【香橙派系列教程】(十四) 智能视觉垃圾桶的语音模块配置

最新推荐文章于 2024-09-14 16:54:29 发布

橘猫.exe

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分类专栏： OrangePi Zero2 文章标签：开发语言单片机 arm开发 linux c语言

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【十四】智能视觉垃圾桶的语音模块配置

只展示关键部分的，详细操作过程请参考以前的文章：语音模块配置

1.引脚配置

在这里插入图片描述

2.唤醒词定义

3.命令词定义

命令	语音播报垃圾类型	触发方式
garbage-a	干垃圾	AA 55 41 00 55 AA
garbage-b	湿垃圾	AA 55 42 00 55 AA
garbage-c	可回收垃圾	AA 55 43 00 55 AA
garbage-d	有害垃圾	AA 55 44 00 55 AA
garbage-e	未识别到该物品类型	AA 55 45 00 55 AA

命令	串口发送
识别垃圾类型	AA 55 46 00 55 AA

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香橙派——雕琢智能时代的瑰宝为AI而生

妄北y

05-28

3973

OrangePi AIpro开发板融入了昇腾AI的尖端技术，以其精致的外观设计、强劲的性能和全面的技术支持在业界独树一帜。搭载高达8/20 TOPS的强悍算力，它不仅满足了当前开发者社区对高效能生态开发板的广泛需求，更为未来各种创新应用的实现铺平了道路。用户在这个平台上可以无缝探索和开发，得益于其全方位的软硬件支持和丰富的资源库，OrangePi AIpro预示着开发者和爱好者们能在AI的浪潮中乘风破浪，掀起技术革新的新篇章。

【香橙派系列教程】(十八) 视觉垃圾桶-网络线程

v13111329954的博客

08-28

1195

它是一种用于检测TCP连接是否存活的机制，它的原理是在一定时间内没有数据往来时，发送探测包给对方，如果对方没有响应，就认为连接已经断开。请注意，修改这些参数可能会对系统的整体性能产生影响，因此在进行更改之前，请仔细了解每个参数的含义以及它们的默认值。心跳包的实现，心跳包就是服务器定时向客户端发送查询信息，如果客户端有回应就代表连接正常，类似于linux系统的看门狗机制。突然断网，断电，客户端卡死等，客户端根本没机会做出反应，服务器更不了解客户端状态，导致服务器异常等待。这些参数的配置可以通过修改。

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【香橙派系列教程】(十七) 视觉垃圾桶-功能完善优化

v13111329954的博客

08-28

928

如果有特定的 wget 命令或阿里云操作，你可以提供更多的上下文，以便我更好地理解你的问题。都是 POSIX 线程库（pthreads）中的函数，它们在线程管理中扮演着不同的角色，尤其是在处理线程终止和资源回收方面。一节中我们也讲到了舵机的开发，我们用到的是定时器模拟pwm，一个进程只能创建一个定时器，也就意味着只能驱动一个舵机，所以如果我们想要驱动多个的话，就需要下面的方法了。在之前实现的代码中，主函数是单线程执行的，导致整个代码的可扩展性非常差，比如想加OLED显示或者添加网络控制变得非常复杂，

使用香橙派并基于Linux实现最终版智能垃圾桶项目 --- 下

mjmmm的博客

10-24

2144

在上节已经完成了对于前7个功能的编写，本节完成最后一个需求，使用第三方库结合python实现图像识别垃圾分类功能！

使用香橙派并基于Linux实现最终版智能垃圾桶项目 --- 上

mjmmm的博客

10-10

970

靠近时，垃圾桶开启2秒，2秒后关闭；垃圾桶开启带滴滴声；垃圾桶开启超过10秒，滴滴声警报；实现Sockect客户端发送指令远程打开/关闭垃圾桶，并显示垃圾桶状态；语音控制垃圾桶开关盖；统计当天垃圾桶开关盖次数及开关盖指令来源并记录在文件中；统计当天垃圾桶开关盖次数及开关盖指令来源并记录在数据库中

香橙派借助语音模块实现语音刷抖音

m0_62221663的博客

09-05

2108

①：香橙派作为主控②：语音识别模块，进行语音识别③：一台安卓手机（鸿蒙系统也可）SU-03T 是一款低成本、低功耗、小体积的离线语音识别模组，能快速应用于智能家居，各类智能小家电，86 盒，玩具，灯具等需要语音操控的产品。通过串口通信，可以实现SU-03T模块和开发板的交互，如：OrangePi PC+、STM32等。从而控制OrangePi PC+的外设（如果将我们的手机连接到OrangePi，也可以实现对手机的控制）基本套餐应包括喇叭+模块主板+咪头（就是喇叭）+电源线，大概20元左右。

【香橙派系列教程】（九）香橙派镜像的选择及配置

v13111329954的博客

08-06

872

这里我们经历了一次重装系统，而这个版本的系统，给我们自带了Python3的环境，我们只需要配置一下C语言调用Python的dev包即可了（终于不用苦逼的等待35分钟安装了）请记住，这些命令的可用性和输出可能会有所不同，具体取决于您的特定 Linux 发行版和系统配置。在接下来的垃圾桶视觉识别阿里云识别方案中，我们发现目前的3.1.0的版本会出现一些问题，所以我们需要将版本回退到3.0.6。使用 wiringOP 中的 gpio 命令测试串口的回环功能如下所示，如果能看到下面的打印，说明串口通信正常。

【香橙派系列教程】(十一)阿里云视觉识别方案-垃圾分类

v13111329954的博客

08-07

618

在接下来的垃圾分类的项目中，我们采用阿里云视觉智能开发平台的接口来做垃圾分类的识别方案，通过上传本地的拍照下的垃圾图片，通过阿里提供的接口来识别出该垃圾是干垃圾、湿垃圾、回收垃圾还是有害垃圾。

【香橙派系列教程】(十三) 香橙派的摄像头接入

v13111329954的博客

08-11

497

首先将 USB 摄像头插入到 Orange Pi 开发板的 USB 接口中然后通过lsmod命令可以看到内核自动加载了下面的模块v4l2-ctl注意 v4l2 中的 l 是小写字母 l，不是数字 1。另外 video 的序号不一定都是 video0，请以实际看到的为准。

香橙派 zero3 用户手册

04-08

### 香橙派 Zero3 用户手册核心知识点详解 #### 一、香橙派 Zero3 基本特性概述 **1.1 什么是香橙派 Zero3** 香橙派 Zero3 是一款由深圳市迅龙软件有限公司研发的单板计算机（SBC），它基于 Allwinner H618 ...

orange-pi-3-LTS- 香橙派原理图(全志h6)

04-22

"orange-pi-3-LTS- 香橙派原理图(全志h6)" 是一个与嵌入式系统相关的主题，主要聚焦于香橙派3 LTS开发板的设计和其核心处理器全志H6的电路布局。香橙派是开源硬件社区推出的一种低成本、高性能的单板计算机，类似于...

嵌入式鸿蒙系统开发语言与开发方法分析

嵌入式技术开发

09-10

1156

可复用的UI单元，可组合其它组件，如上述被@Component装饰的struct Hello。UI描述:声明式的方法来描述UI的结构，例如build()方法中的代码块。

嵌入式 单片机面试通信协议常见问题答案串口通信 IIC通信 SPI通信协议解析讲解 RS232 RS485 协议 IIC总线

qq_46187594的博客

09-09

2170

这个文章主要讲串口，RS232 \RS485 下一篇讲解IIC SPI等。

【STM32 MCU】stm32MCUs 32-bit Arm Cortex-M

联系方式：927632640

09-11

553

stm32MCUs 32-bit Arm Cortex-M

Linux网络——socket编程与UDP实现服务器与客户机通信

ye_yumo的博客

09-11

1285

在同一台计算机的进程是通过进程id区分的，而要在对方的计算机中按照进程id来找恐怕不是一共好的想法，因为你也不知道对方进程的id是多少，于是就商量（传输层协议）使用port端口来确定进程。除此之外，TCP由于建立了连接，就可以像水流一样传输数据，是面向字节流的，而UDP则没有，所以UDP是面向数据包的。TCP面向的是有连接，意思是在正式的传递信息之前，需要建立连接，确保是能收到的，就像对暗号一样，土豆土豆我是地瓜。这里就是客户机的主体了，里面的代码和注释写的非常详细，主要思路就是初始化，先听，后回复。

物联网——USART协议

Vodka的博客

09-11

533

【代码】物联网——USART协议。

单片机毕业设计-基于单片机的运动手环

QQ1928499906的博客

09-08

3550

💗博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师，一名热衷于单片机技术探索与分享的博主、专注于精通51/STM32/MSP430/AVR等单片机设计主要对象是咱们电子相关专业的大学生，希望您们都共创辉煌！✌💗👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇🏻单片机设计精品实战案例✅随着社会经济和科学技术的快速发展，智能化已成为普遍趋势，智能电子产品已经广泛应用于各个领域，深入到人们的日常生活。于此同时，人们的生活水平不断提高，对于健康的需求也日益增强。

什么是上拉，下拉？