ROS
xiangkej
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS下视频消息发布与订阅
https://download.csdn.net/download/v7xyy/10869743 下下来后 1. 发布视频消息 rosrun video_transport_tutorial video_publisher (节点 camera/image)2.订阅视频消息 rosrun video_transport_tutorial vid...原创 2017-10-07 19:14:35 · 1055 阅读 · 2 评论 -
turtlebot仿真+建图+导航
http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/indigo/Gazebo%20Bringup%20Guide1.下载依赖源码:sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ro...原创 2019-02-15 14:46:20 · 4049 阅读 · 0 评论 -
ros遥控控制权
https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8228356.html原创 2019-01-09 22:48:54 · 331 阅读 · 0 评论 -
tf (2)
http://wiki.ros.org/tf#static_transform_publisherhttps://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/78910317static_transform_publisher使用最为频繁。其发布的是静态坐标系 <node pkg="tf" type="static_transform_pu...原创 2019-01-05 20:47:44 · 150 阅读 · 0 评论 -
udp_server
//xx#include "ros/ros.h"#include <iostream>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <udp_get.h>#define BUFF_LEN 128void *udp_get( void *arg ){ in...原创 2018-12-23 16:42:17 · 120 阅读 · 0 评论 -
udp_client
udp 的简单使用。https://download.csdn.net/download/v7xyy/10870832//xx 2018-10-04//实现laserscan数据读取并在udp下以结构体的形式发送出去#include "ros/ros.h"#include <iostream>#include <stdlib.h>#include ...原创 2018-12-23 16:40:49 · 263 阅读 · 0 评论 -
smach(三)
http://wiki.ros.org/smach/Tutorials/Create%20a%20hierarchical%20state%20machine创建具有层次性的状态机。#!/usr/bin/env pythonimport rospyimport smachimport smach_ros# define state Fooclass Foo(smach.St...原创 2018-12-23 12:40:36 · 487 阅读 · 0 评论 -
smach(二)
http://wiki.ros.org/smach/Tutorials/User%20Data两个状态之间通过数据交流的方式进行状态转移。#!/usr/bin/env pythonimport rospyimport smachimport smach_ros# define state Fooclass Foo(smach.State): def __init__...原创 2018-12-23 10:48:40 · 196 阅读 · 0 评论 -
smach(一)
http://wiki.ros.org/smach/Tutorials/Getting%20Started实现两个状态之间的转移,当经过outcome2时退出。#!/usr/bin/env pythonimport rospyimport smach# define state Fooclass Foo(smach.State): def __init__(self)...原创 2018-12-23 10:34:15 · 238 阅读 · 0 评论 -
ROS中srv客服端
//xx// 用于系统内标志位传递使用// 可以有多个客服端#include "ros/ros.h"#include "xx_msgs/Flag_xx.h"#include <cstdlib>#include <iostream>int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, arg...原创 2018-12-22 21:09:35 · 165 阅读 · 0 评论 -
ros中srv服务器
参考http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29修改为string型进行请求和回应xx_msgs消息包下载 https://download.csdn.net/download/v7xyy/10869847//xx// 用于系统内标志位传递使用// 服务器只能存在一个#includ...原创 2018-12-22 21:05:24 · 312 阅读 · 0 评论 -
tf 坐标转换学习
http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/初级教程源码:https://download.csdn.net/download/v7xyy/10278974启动 :roslaunch learning_tf start_demo.launch原创 2018-03-10 13:49:59 · 355 阅读 · 0 评论 -
turtlebot使用 (一)
参考:http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBothttp://blog.csdn.net/huapiaoxiang21/article/details/74095334第一步:安装turtlebot依赖库sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ro...原创 2017-12-18 20:56:16 · 502 阅读 · 0 评论 -
ROS与matlab2016b simulink 运动控制 (二)
1) 终端下启动小乌龟: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node2. 制作 .slx 文件 链接: https://pan.baidu.com/s/1eSPEcXO 密码: qvuv然后运行可以u看到小乌龟运动原创 2017-10-09 10:20:29 · 3098 阅读 · 1 评论 -
ROS 下与matlab2016b matlab程序控制运动(一)
1. 利用matlab 控制小乌龟运动 1) 终端下启动小乌龟: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 1 -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, -1.8]'原创 2017-10-09 09:47:19 · 1309 阅读 · 0 评论 -
ros 两轮小车运动模型
http://www.diegorobot.com/wp/?p=740&lang=zhhttp://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070原创 2017-10-23 09:35:40 · 3526 阅读 · 0 评论