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slam
xiangkej
这个作者很懒,什么都没留下…
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Cartographer 源码分析(一)
http://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/66968762http://blog.csdn.net/learnmoreonce/article/category/6989560 http://ceres-solver.org/https://github.com/ceres-solver/ceres-solver原创 2018-12-30 11:13:43 · 649 阅读 · 0 评论 -
cartographer_ros 下使用hokuyo测试 (二)
https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros 环境 : ubuntu14.04 + ros indigo 1. 下载hokuyo 驱动节点 sudo apt-get install ros-indig...原创 2018-03-26 19:28:44 · 1898 阅读 · 0 评论 -
在turtlebot上利用cartograph_ros导航(三)
环境 : ubuntu14.04 + ros indigo 1. 我选用amcl 包进行导航的。下在导航包 http://download.csdn.net/download/v7xyy/102278702. 利用hokoyo建的地图进行导航 roslaunch turtlebot_bringup minimal.launchroslaunch turtlebot_navig...原创 2018-12-30 11:13:29 · 461 阅读 · 0 评论 -
建图(gmapping ,cartographer)+导航(amcl) 启动步骤
/************gmapping 建图 + 导航****************************建图:(gmapping)下载以配置好的turtlebotapps应用包(turtlebot+hokuyo 平台):链接: https://pan.baidu.com/s/1LfzWtQ_bCO5bgH6ZBGAbWQ 提取码: s4rs 复制这段内容后打开百度网盘手机Ap...原创 2018-12-30 11:13:06 · 6318 阅读 · 0 评论 -
ROS下 orbslam2 双目 (三)
一 . 利用数据集测试运行 Sterso 节点 **Example**: Download a rosbag (e.g. V1_01_easy.bag) from the EuRoC dataset (http://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets). Open 3 tabs o...原创 2018-12-30 11:14:43 · 1705 阅读 · 0 评论 -
ROS 下 orbslam2 RGB-D (四)
一 . 利用数据集测试 # 6. RGB-D Example ## TUM Dataset 1. Download a sequence from http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download and uncompress it. 2. Associate RGB images and ...原创 2018-12-30 11:14:15 · 551 阅读 · 0 评论 -
ROS下orb-slam2 单目 (二)
一 /1. 修改 /ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_mono.cc 的节点为 “camera/image”2. 启动 1) roscore 2) rosrun video_transport_tutorial video_publisher 3) rosrun ORB_SLAM2 Mono /home...原创 2018-12-30 11:16:59 · 978 阅读 · 0 评论 -
ros下orb-slam2 安装(一)
参考:1http://blog.csdn.net/wishchin/article/details/50161889http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/http://blog.csdn.net/u01012873...原创 2018-12-30 11:17:15 · 770 阅读 · 1 评论