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ROS
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ROS基础与实践
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ROS通过串口,读写STM32和HC-SR04超声波测距信息
ROS通过串口,读写STM32和HC-SR04超声波传感器测距信息,ROS判断距离值,将控制信息通过串口发回给STM32,点亮led灯ROS可以通过串口与stm32进行通信,以超声波传感器为例实现ROS与stm32通信。(STM32的超声波测距程序以及相应的ROS程序在我的上传资源中有)1.需要下载 http://wjwwood.io/serial/ serial串口功能包到工作区文件下;...原创 2019-06-02 16:18:30 · 2017 阅读 · 10 评论 -
ROS:launch文件的语法规范
在ROS应用中,一般涉及多个节点,而每个节点又有很多参数需要设置。为了方便、高效地操作多个节点,可以编写 .launch 文件,然后用roslaunch命令运行。launch文件的格式是: <launch> ... </launch>launch文件一般包括以下几部分:1)<node><node>是要启动的ROS节点,它包括以下几...原创 2019-05-10 08:28:59 · 3536 阅读 · 0 评论 -
ROS:激光雷达+laser_scan_matcher 运行gmapping
Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法,在ROS中使用Gmapping建图需要提供 Odometry(里程计信息)和l aser(激光数据),但是只用一个激光雷达也可以进行Gmapping建图:原创 2019-05-09 17:04:03 · 13193 阅读 · 28 评论