STM32F103 STM32 CubeMX配置GPIO实现按键 FIFO 方案

一： 前言

当项目或工程有多个按键时，可以考虑使用FIFO 方案实现按键检测和处理。

二：简介

FIFO也就是First in, First out。就是先进先出，后进后出，不进不出。FIFO相当于是一个缓冲环节，可以防止数据丢失。 一般用到不同时域之间的数据传输。比如说单片机按键的速度和CPU去处理按键对应的任务的速度显然是不同的，如果任务非常庞大，可能还没有处理完一个任务，我们已经按了好几次。如果没有FIFO机制，那么后面几次的按键可能都会被忽略，但又不能让CPU去等待按键。所以说可以使用FIFO机制去存储按键事件，等待CPU挨个处理。在单片机的串口也会使用这种方法，挨个发送数据，因为CPU处理的速度显然比串口发送数据的速度高。

三： 配置

通过STM32CubeMX 配置相应GPIO 为输入。

四： 代码

本例中设置了4个按键， 记得要配置gpio，在MX_GPIO_Init()中初始化，然后在主函数每隔10ms扫描一次。10ms可以通过systick 处理。

key_bsp.c

#include "bsp_key.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "main.h"

#define HARD_KEY_NUM	    4	   					
#define KEY_COUNT   	 	(HARD_KEY_NUM