Dijkstra算法助记

最新推荐文章于 2023-05-22 17:20:26 发布
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文章标签： Dijkstra
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问题描述：

找到图中指定一点到其他点的最短距离。

问题解决:

通过贪心的思想。可以在二维数组map[][]中存放点到点的初始距离，集合v中放已经找到最短路径的点，集合u中放待寻找最短路径的点。
开始时出发点当然属于v距离为0；没有直接连线的距离为∞。
从u中找到最短的路径，将这个点加到v中，同时通过这个新加入的点将还在u中的点松弛。通过贪心的思想，一次次从u中找到最短的加入v，松弛u，继续找。。。

松弛是新学的叫法，在这个问题中也很重要：就是加入一个新点a后，a与出发点s的距离显然是知道的（刚刚就是通过查找最短到s的距离才把a添加到v中）这里的松弛就是更新一遍u中的点到出发点的距离，因为a加入后，每个点到出发点s的距离多了一条u 中点到 a 的距离加上 a 到 s 的距离 。还是画个图吧
在这里插入图片描述
讲得不错的链接：link.

现充侠
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【坐在马桶上看算法】算法7：Dijkstra最短路算法
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下面是使用C语言中的list实现Dijkstra算法的示例代码： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <limits.h> #include <stdbool.h> #include <string.h> #define MAX_VERTICES 1000 #define INF INT_MAX typedef struct Edge { int dest; int weight; struct Edge* next; } Edge; typedef struct Vertex { Edge* head; int dist; bool visited; int prev; } Vertex; typedef struct Graph { Vertex vertices[MAX_VERTICES]; int num_vertices; } Graph; typedef struct List { int value; struct List* next; } List; typedef struct Queue { List* front; List* rear; } Queue; void init_queue(Queue* q) { q->front = q->rear = NULL; } bool is_queue_empty(Queue* q) { return q->front == NULL; } void enqueue(Queue* q, int value) { List* new_node = (List*)malloc(sizeof(List)); new_node->value = value; new_node->next = NULL; if (is_queue_empty(q)) { q->front = q->rear = new_node; } else { q->rear->next = new_node; q->rear = new_node; } } int dequeue(Queue* q) { if (is_queue_empty(q)) { return -1; } List* temp = q->front; int value = temp->value; q->front = q->front->next; if (q->front == NULL) { q->rear = NULL; } free(temp); return value; } void init_graph(Graph* g) { g->num_vertices = 0; for (int i = 0; i < MAX_VERTICES; i++) { g->vertices[i].head = NULL; g->vertices[i].dist = INF; g->vertices[i].visited = false; g->vertices[i].prev = -1; } } void add_edge(Graph* g, int src, int dest, int weight) { Edge* new_edge = (Edge*)malloc(sizeof(Edge)); new_edge->dest = dest; new_edge->weight = weight; new_edge->next = g->vertices[src].head; g->vertices[src].head = new_edge; } void dijkstra(Graph* g, int src) { g->vertices[src].dist = 0; Queue q; init_queue(&q); enqueue(&q, src); while (!is_queue_empty(&q)) { int u = dequeue(&q); g->vertices[u].visited = true; Edge* edge = g->vertices[u].head; while (edge != NULL) { int v = edge->dest; int weight = edge->weight; if (!g->vertices[v].visited && g->vertices[u].dist + weight < g->vertices[v].dist) { g->vertices[v].dist = g->vertices[u].dist + weight; g->vertices[v].prev = u; enqueue(&q, v); } edge = edge->next; } } } void print_shortest_path(Graph* g, int src, int dest) { if (g->vertices[dest].prev == -1) { printf("There is no path from %d to %d\n", src, dest); return; } List* path = NULL; int current = dest; while (current != src) { List* new_node = (List*)malloc(sizeof(List)); new_node->value = current; new_node->next = path; path = new_node; current = g->vertices[current].prev; } printf("Shortest path from %d to %d: %d", src, dest, src); while (path != NULL) { printf(" -> %d", path->value); path = path->next; } printf("\n"); } int main() { Graph g; init_graph(&g); g.num_vertices = 6; add_edge(&g, 0, 1, 5); add_edge(&g, 0, 2, 1); add_edge(&g, 1, 2, 2); add_edge(&g, 1, 3, 3); add_edge(&g, 2, 3, 7); add_edge(&g, 2, 4, 4); add_edge(&g, 3, 4, 3); add_edge(&g, 3, 5, 2); add_edge(&g, 4, 5, 6); dijkstra(&g, 0); print_shortest_path(&g, 0, 5); return 0; } ``` 在上面的代码中，我们使用了一个辅助的List结构体来实现队列，而不是使用标准库中的队列。我们首先定义了一个List结构体，代表队列中的一个节点，其中value字段代表节点的值，next字段代表指向队列中下一个节点的指针。然后我们定义了一个Queue结构体，代表队列本身，其中front字段代表队首节点的指针，rear字段代表队尾节点的指针。 在dijkstra函数中，我们使用了一个Queue来存储待访问的节点。我们首先将源节点的距离设为0，并将其加入队列中。然后每次从队列中取出一个节点u，并将其标记为已访问。然后我们遍历u的所有邻居节点v，如果v未被访问过，并且从源节点到v的距离比当前记录的距离更短，则更新v的距离，并将v加入队列中。最后，当队列为空时，我们已经找到了从源节点到所有其他节点的最短路径。 在print_shortest_path函数中，我们从目标节点开始向前遍历，直到到达源节点。我们使用一个List来存储路径中的所有节点，然后反向输出路径即可。 在main函数中，我们创建了一个6个节点的有向图，并使用add_edge函数添加了边。然后我们调用dijkstra函数来计算从源节点0到所有其他节点的最短路径，并使用print_shortest_path函数输出从0到5的最短路径。

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