（三）Unity3D编程实战-伪太阳系

前置知识：

---

空间与运动

1. 绝对空间与相对空间

Unity3D的坐标系统分为世界坐标系(绝对位置)和局部坐标系（相对于父类的坐标）。世界坐标系为左手系，即头顶朝Y，人正面朝X，左手伸直朝Z。

2. 坐标变换与运动

Unity3D逐帧渲染，不同机器性能不同，帧率也就不同，所以为了让游戏世界和真实世界时间同步，需要进行调整。Ex：两台机器，A：每秒30帧。B：每秒60帧。假设时间规模（time.scale）为1，速度为1。如果不进行调整，A每秒路程：30。B为60。为了使A，B每秒路程一样，需要乘以Time.deltaTime，进行缩放调整。

• 欧拉角：以某个轴为法向量旋转，范围[0,360)。EX：(0，45，0)，左手系，围绕Y轴顺时针转动45度。
• Rotation：（Quaternion）是一个四元数。

3. TransForm对象与简单运动

• 平移translate
• 旋转Rotate
• 绕转RotateAround
• 指向LookAt

4. Vector3对象与平移

• 计算：
  normalized（归一化&