禾川伺服与西门子PLC通信的看门狗时间设置

1. **PROFINET通信**：

   - 看门狗时间通常为100ms到500ms，具体值可在PLC编程软件中调整。

2. **Modbus TCP通信**：

   - 看门狗时间一般为1秒到5秒，具体值取决于网络状况和响应时间。

3. **CANopen通信**：

   - 看门狗时间通常在100ms到1000ms之间，需根据设备手册设置。

4. **EtherCAT通信**：

   - 看门狗时间一般为100ms到500ms，具体值可在配置软件中调整。

### 设置建议：

- **网络稳定性**：网络不稳定时，建议延长看门狗时间。

- **实时性要求**：高实时性应用应缩短看门狗时间。

- **设备手册**：具体设置请参考禾川伺服和西门子PLC的手册。

### 总结：

看门狗时间通常在100ms到5秒之间，具体设置需根据通信协议和应用需求调整。