UDS之二

昨天写到ECU Reset服务，今天继续看了UDS模块的代码实现，

1.CC服务，即communication control; 主要实现对服务器通信api的控制。 设计有三个参数分别是 subfunciton, communication Type, control_flag,  subfunction指示对通信方式的控制类型：使能TX和RX，禁止TX和RX，禁止TX使能RX，禁止RX使能TX。 communication Type表示哪种类型的通信。 controlflag表示函数的调用方式。对控制的实现，在应用层上进行，比如用标志位现在TX和RX，底层应该是不动的。

2.RDBID，ReadDataByID, DID的属性有：ID标识，数据长度，读安全等级，写安全等级， 储存地址。 对DID读操作需要注意的是，指向的速度要快，所以分成服务请求和服务执行两部分，前者将DID所表示的数据移到访问速度快的RAM中，后者执行读取过程，并返回应答。

3.WDBID，同理，该服务的对象也是DID的数据结构。其中安全等级稍高一些。符合安全等级的情况下，获得客户端的数据，写入DID所指定的地址就可以。一些DID数据，可以先对比校验，是否合理。

4.CDTCS 服务，ClearDTC service，清除DTC的内容应包含：某组的DTC故障，DTC快照，DTC扩展信息，该DTC所用的标志位，计数器等。如果服务端有DTC，存储在RAM和EEPROM中，那么该服务应该清除其在RAM的DTC，对于EEPROM的DTC，应根据数据保存的策略进行清除。

5.RDTC服务， ReadDTC，该服务有太多的子功能，我只做5项，分别是根据状态掩码读取DTC数量，根据状态掩码读取DTC码，根据DTC码读取DTC快照，根据DTC码读取DTC扩展数据，读取所支持的DTC码。 主要是故障自检测过程中，对于DTC数据的操作。如记录，快照记录，计数器等。这又是一大串策流程。