【QT + OsgEarth】（七）-- 加载模型及其变换

实现过程

• 创建节点
• 读取模型
• 为模型添加变换矩阵
• 设置模型坐标
• 加载节点

    osg::ref_ptr<osg::CoordinateSystemNode> csn;
    osg::ref_ptr<osg::Node> airport;
    osg::ref_ptr<QNodeMatrix> mtAirportself;
    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mtAirport;   

	csn = new osg::CoordinateSystemNode;
    csn->setEllipsoidModel(new osg::EllipsoidModel());//设置地球模型
    //加载机场模型

    airport = osgDB::readNodeFile("../DigtalEarth/builder/data/131651.osg");
    mtAirport = new osg::MatrixTransform;
    mtAirportself = new QNodeMatrix;
    //缩放旋转
    mtAirportself->setMatrix(osg::Matrixd::scale(0.4, 0.4, 0.4) * osg::Matrixd::rotate(osg::PI * (0), osg::Vec3(0, 0, 1)));
    
    mtAirportself->_addChild(airport);
    
    mtAirportself->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_RESCALE_NORMAL, osg::StateAttribute::ON);
    mtAirportself->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHTING,osg::StateAttribute::ON);
    //添加灯光
    mtAirportself->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHT0,osg::StateAttribute::ON);
    mtAirportself->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHT1,osg::StateAttribute::ON);
    mtAirport->addChild(mtAirportself);

    mRoot->addChild(mtAirport);

关于转换矩阵

上述代码添加了两个变换矩阵，mtAirportself 和 mtAirport。

根节点mRoot添加的孩子是 mtAirport，对应的坐标系为地心坐标系即下图中蓝色坐标系。
mtAirport 添加孩子mtAirportself 直接绑定节点模型，其坐标系为下图中绿色的站心坐标系。

关于模型变换

模型的变换都是对模型相关的变换矩阵的操作，一下几种常见操作

• 缩放
• 平移
• 旋转

旋转

构造变换矩阵

osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(-90.0f), 0.0f, 0.0f, 1.0f);

实参中的后三个参数(0.0f, 0.0f, 1.0f)实际指的是z轴的正半轴。

缩放

osg::Matrix::scale(size,size,size);        //size表示物体缩放比例，如果size=2，则物体尺寸将放大2倍

平移

osg::Matrix::translate(v);    //v表示移动量，是一个Vec3，比如（0， 0， 1）表示向z轴移动一个单位

【注】 所有的变换叠加都是矩阵乘法操作，需要先获取当前的状态矩阵再与变换矩阵相乘