向量组及其线性组合
- n n 个有次序的数所组成的一个有序数组 (a1,a2,...,an) ( a 1 , a 2 , . . . , a n ) 称为一 n n 维向量,这个数称为该向量的 n n 个分量,其中称为第 i i 个分量.都为实数的向量称为实向量,分量为复数的向量称为复向量.n维向量可写成一行或一列,分别称为行向量或列向量,即行矩阵或列矩阵.列向量一般用小写黑体字母 α,β,γ α , β , γ 等表示,行向量则用 αT,βT,γT α T , β T , γ T 等表示.若干个同维数的列向量(行向量)组成的集合称为向量组.
-
- 设向量 A:α1,α2,...,αm A : α 1 , α 2 , . . . , α m ,对于任意实数 k1,k2,...,km k 1 , k 2 , . . . , k m ,表达式 k1α1,k2α2,...,kmαm k 1 α 1 , k 2 α 2 , . . . , k m α m 称为向量组 A A 的一个线性组合.称为这个线性组合的系数
- 设向量组
A:α1,α2,...,αm
A
:
α
1
,
α
2
,
.
.
.
,
α
m
和向量
β
β
,若存在一组数
λ1,λ2,...,λm
λ
1
,
λ
2
,
.
.
.
,
λ
m
,使得
β=λ1α1,λ2α2,...λmαm
β
=
λ
1
α
1
,
λ
2
α
2
,
.
.
.
λ
m
α
m
,则称向量
β
β
可由向量组
A
A
线性表示
(向量能由向量组 A A 线性表示,也就是线性方程组有解)
-
- 向量 β β 能由向量组 α1,α2,...,αm α 1 , α 2 , . . . , α m 线性表示的充分必要条件是矩阵 A=(α1,α2,...,αm) A = ( α 1 , α 2 , . . . , α m ) 的秩等于矩阵 B=(α1,α2,...,αm,β) B = ( α 1 , α 2 , . . . , α m , β ) 的秩.
- 设向量组 A:α1,α2,...,αs A : α 1 , α 2 , . . . , α s 及向量组 B:β1,β2,...,βt B : β 1 , β 2 , . . . , β t ,若向量组 B B 中的每个向量都能由向量组线性表示,则称向量组B能由向量组A线性表示.若向量组 A,B A , B 可互相线性表示,则称这两个向量组等价
- 向量组的等价性具有下列性质:
- 反身性:任一向量组 A:α1,α2,...,αm A : α 1 , α 2 , . . . , α m 与其自身等价;
- 对称性:如果向量组 A:α1,α2,...,αs A : α 1 , α 2 , . . . , α s 与向量组 B:β1,β2,...,βt B : β 1 , β 2 , . . . , β t 等价,则向量组 B B 与向量组等价;
- 传递性:如果向量组 A:α1,α2,...,αs A : α 1 , α 2 , . . . , α s 与向量组 B:β1,β2,...,βt B : β 1 , β 2 , . . . , β t 等价,且向量组 B:β1,β2,...,βt B : β 1 , β 2 , . . . , β t 与向量组 C:γ1,γ2,...,γm C : γ 1 , γ 2 , . . . , γ m 等价,则向量组 A A 与向量组等价.
- 向量组 B:β1,β2,...,βt B : β 1 , β 2 , . . . , β t 能由向量组 A:α1,α2...,αs A : α 1 , α 2 . . . , α s 线性表示的充分必要条件是矩阵 A=(α1,α2...,αs) A = ( α 1 , α 2 . . . , α s ) 的秩等于矩阵 (A,B)=(α1,α2...,αs,β1,β2,...,βt) ( A , B ) = ( α 1 , α 2 . . . , α s , β 1 , β 2 , . . . , β t ) 的秩,即 R(A)=R(A,B) R ( A ) = R ( A , B )
- 向量组 A:(α1,α2...,αs) A : ( α 1 , α 2 . . . , α s ) 与向量组 B:β1,β2,...,βt B : β 1 , β 2 , . . . , β t 等价的充分必要条件是 R(A)=R(B)=R(A,B) R ( A ) = R ( B ) = R ( A , B ) ,其中 (A,B) ( A , B ) 是由向量组 A A 和所构成的矩阵
- 设向量组 B:β1,β2,...,βt B : β 1 , β 2 , . . . , β t 能由向量组 A:α1,α2...,αs A : α 1 , α 2 . . . , α s 线性表示,则 R(B)≤R(A) R ( B ) ≤ R ( A )
- 向量组
B:β1,β2,...,βt
B
:
β
1
,
β
2
,
.
.
.
,
β
t
能由向量组
A:α1,α2...,αs
A
:
α
1
,
α
2
.
.
.
,
α
s
线性表示:
⟺存在矩阵K,使B=AK ⟺ 存 在 矩 阵 K , 使 B = A K⟺矩阵方程AX=B有解 ⟺ 矩 阵 方 程 A X = B 有 解
- 设 n n 维列向量组构成 n×m n × m 矩阵 A=(α1,α2...,αm) A = ( α 1 , α 2 . . . , α m ) , n n 阶单位阵的列向量称为 n n 维基本单位向量.维基本单位向量组 e1,e2,...,en e 1 , e 2 , . . . , e n 能由向量组 A A 线性表示的充分必要条件是
向量组的线性相关性
- 设向量组
A:α1,α2...,αm
A
:
α
1
,
α
2
.
.
.
,
α
m
,如果存在不全为零的数
k1,k2,...km
k
1
,
k
2
,
.
.
.
k
m
,使得
k1α1+k2α2+...+kmαm=0 k 1 α 1 + k 2 α 2 + . . . + k m α m = 0成立,则称向量组 A A 线性相关,否则称向量组线性无关.
特别地, m=1 m = 1 时, α(≠0) α ( ≠ 0 ) 是线性相关的.对于含两个向量 α1,α2 α 1 , α 2 的向量组线性相关的充分必要条件是 α1,α2 α 1 , α 2 的分量对应成比例,其几何意义是两向量共线.三个向量线性相关的几何意义是三个向量共面
向量组 α1,α2...,αm(m≥2) α 1 , α 2 . . . , α m ( m ≥ 2 ) 线性相关,也就是在向量组中至少有一个向量可由其余 m−1 m − 1 个向量线性表示 - 向量组 α1,α2,...,αm α 1 , α 2 , . . . , α m 线性相关的充分必要条件是它所构成的矩阵 A=(α1,α2,...,αm) A = ( α 1 , α 2 , . . . , α m ) 的秩小于向量个数 m m ;向量组线性无关的充分必要条件是它所构成的矩阵 A=(α1,α2,...,αm) A = ( α 1 , α 2 , . . . , α m ) 的秩等于向量个数 m m .
- 若向量组线性相关,则向量组 α1,α2...,αm,αm+1 α 1 , α 2 . . . , α m , α m + 1 也线性相关;反之,若 α1,α2...,αm+1 α 1 , α 2 . . . , α m + 1 线性无关,则向量组 α1,α2...,αm α 1 , α 2 . . . , α m 也线性无关
- m m 个维向量组成的向量组,当维数 n n 小于向量个数时一定线性相关.特别地, n+1 n + 1 个 n n 维向量一定线性相关
- 设向量组线性相关,而向量组 B:α1,α2...,αm,β B : α 1 , α 2 . . . , α m , β 线性相关,则向量 β β 能由向量组 A A 线性表示,且表达式是唯一的
- 设向量组可由向量组 A:α1,α2...,αs A : α 1 , α 2 . . . , α s 线性表示,且 s<t s < t ,则向量组 B:β1,β2,...,βt B : β 1 , β 2 , . . . , β t 线性相关.
- 设向量组 B:β1,β2,...,βt B : β 1 , β 2 , . . . , β t 可由向量组 A:α1,α2...,αs A : α 1 , α 2 . . . , α s 线性表示,若向量组 B:β1,β2,...,βt B : β 1 , β 2 , . . . , β t 线性无关,则 s≥t s ≥ t .
- 设向量组 A:α1,α2...,αs A : α 1 , α 2 . . . , α s 与 B:β1,β2,...,βt B : β 1 , β 2 , . . . , β t 等价,若向量组 A A 和都是线性无关,则 s=t s = t
向量组的秩
- 设向量组
A0:α1,α2,...,αr
A
0
:
α
1
,
α
2
,
.
.
.
,
α
r
是向量组
A
A
的一个部分向量组,如果满足:
- 向量组线性无关;
- 向量组 A A 中任意个向量(如果存在的话)都线性相关,则称向量组 A0 A 0 是向量组 A A 的一个极大线性无关向量组(简称极大无关组).极大无关组所含向量个数称为向量组 A A 的秩,记作或 R(A) R ( A )
- 由于一个非零向量本身线性无关,故包含非零向量的向量组一定存在极大无关组;而仅含零向量的向量组不存在极大无关组,规定它的秩为0.特别地,如果一个向量组线性无关,则其极大无关组就是该向量组本身.
- 向量组 A:α1,α2,...,αm A : α 1 , α 2 , . . . , α m 线性无关的充分必要条件是向量组 A:α1,α2,...,αm A : α 1 , α 2 , . . . , α m 的秩等于 m m ;
- 向量组线性相关的充分必要条件是向量组 A:α1,α2,...,αm A : α 1 , α 2 , . . . , α m 的秩小于 m m .
- 设矩阵的秩为 r r ,即.由矩阵的秩的定义,在矩阵 A A 中至少存在一阶子式不等于零,而且所有的 r+1 r + 1 阶子式(如果存在)全为零.矩阵 A A 中包含这个阶非零子式的列(行)向量组线性无关,且任意 r+1 r + 1 个列(行)向量所构成的向量组线性相关.因此,矩阵 A A 中包含这个阶非零子式的列(行)向量组就是矩阵 A A 的列(行)向量组的一个极大无关组.
- 矩阵的秩等于它的列向量组的秩,也等于它的行向量组的秩
- 极大无关组的等价定义:设向量组是向量组
A
A
的一个部分向量组,且满足:
- 向量组线性无关;
- 向量组
A
A
中任一向量都能由向量组线性表示.
则向量组 A0 A 0 是向量组 A A 的一个极大无关组
- 若向量组可由向量组 A:α1,α2,...,αs A : α 1 , α 2 , . . . , α s 线性表示的充分条件是 R(α1,α2,...,αs)=R(α1,α2,...,αs,β1,β2,...,βt) R ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) = R ( α 1 , α 2 , . . . , α s , β 1 , β 2 , . . . , β t )
- 若向量组 B:β1,β2,...,βt B : β 1 , β 2 , . . . , β t 能由向量组 A:α1,α2,...,αs A : α 1 , α 2 , . . . , α s 线性表示,则 R(β1,β2,...,βt)≤R(α1,α2,...,αs) R ( β 1 , β 2 , . . . , β t ) ≤ R ( α 1 , α 2 , . . . , α s )
- 若向量组 B B 能由向量组线性表示,且它们的秩相等.则向量组 A A 与向量组等价
向量空间
-
- 设
V
V
是维向量的集合,如果集合
V
V
非空,且集合对向量的加法及数乘两种运算封闭,则称集合
V
V
为向量空间
所谓封闭,是指在集合中可以进行加法及数乘两种运算,具体地说就是:对任意 α∈V,β∈V, α ∈ V , β ∈ V , 有 α+β∈V α + β ∈ V ;对任意 α∈V,λ∈R α ∈ V , λ ∈ R ,有 λα∈V λ α ∈ V - 设
α,β
α
,
β
为两个已知的
n
n
维向量,集合是一个向量空间,称其为由向量
α,β
α
,
β
所生成的向量空间
一般地,由向量组 α1,α2,...,αm α 1 , α 2 , . . . , α m 所生成的向量空间为L={x=λ1α1+λ2α2+...+λmαm|λ1,λ2,...,λm∈R} L = { x = λ 1 α 1 + λ 2 α 2 + . . . + λ m α m | λ 1 , λ 2 , . . . , λ m ∈ R } - 设有向量空间 V1 V 1 及 V2 V 2 ,若 V1⊂V2 V 1 ⊂ V 2 ,则称 V1 V 1 是 V2 V 2 的子空间
- 设
V
V
为向量空间,如果个向量
α1,α2,...,αr∈V
α
1
,
α
2
,
.
.
.
,
α
r
∈
V
,且满足:
- α1,α2,...,αr α 1 , α 2 , . . . , α r 线性无关;
-
V
V
中任一向量都可由
α1,α2,...,αr
α
1
,
α
2
,
.
.
.
,
α
r
线性表示.
则称向量组 α1,α2,...,αr α 1 , α 2 , . . . , α r 为向量空间 V V 的一个基.为向量空间 V V 的维数,记为,并称 V V 为维向量空间(0维向量空间只含一个零向量.任一 n n 个线性无关的维向量都是向量空间 Rn R n 的一个基,由此可知 Rn R n 的维数为 n n .所以,把称为 n n 维向量空间)
特别地,在中取基本单位向量组 e1,e2,...,en e 1 , e 2 , . . . , e n 为基,则以 x1,x2,...,xn x 1 , x 2 , . . . , x n 为分量的向量 x x 可表示为.可见,向量 x x 在基下的坐标就是该向量的分量,称 e1,e2,...,en e 1 , e 2 , . . . , e n 为 Rn R n 的自然基
- 设
V
V
是维向量的集合,如果集合
V
V
非空,且集合对向量的加法及数乘两种运算封闭,则称集合
V
V
为向量空间
线性方程组解的结构
- 设
n
n
元齐次线性方程组,其矩阵表示形式为Ax=0, A x = 0 ,其中 A=(aij)m×n,x=(x1,x2,...,xn)T A = ( a i j ) m × n , x = ( x 1 , x 2 , . . . , x n ) T .若 x1=ξ11,x2=ξ21,...,xn=ξn1 x 1 = ξ 11 , x 2 = ξ 21 , . . . , x n = ξ n 1 为方程组(1)的解,则称 x=ξ1=⎛⎝⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜ξ11ξ21...ξn1⎞⎠⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟ x = ξ 1 = ( ξ 11 ξ 21 . . . ξ n 1 ) 为方程组(1)的解向量
- 若 ξ1,ξ2 ξ 1 , ξ 2 都是方程组(1)的解,则 ξ1+ξ2 ξ 1 + ξ 2 也是方程组(1)的解
- 若 ξ1 ξ 1 是方程组(1)的解, k k 为实数,则也是方程组(1)的解
- 方程组(1)的全体解向量构成的集合 S={x|Ax=0} S = { x | A x = 0 } 对向量的线性运算封闭.从而是一向量空间,称其为齐次线性方程组 Ax=0 A x = 0 的解空间
- 设 R(A)=r R ( A ) = r ,方程组的所有解 x x 均可由线性表示.又因矩阵 (ξ1,ξ2,...,ξn−r) ( ξ 1 , ξ 2 , . . . , ξ n − r ) 中有 n−r n − r 阶子式 |En−r|≠0 | E n − r | ≠ 0 ,故 R(ξ1,ξ2,...,ξn−r)=n−r R ( ξ 1 , ξ 2 , . . . , ξ n − r ) = n − r ,所以 ξ1,ξ2,...,ξn−r ξ 1 , ξ 2 , . . . , ξ n − r 线性无关.根据向量空间基的定义, ξ1,ξ2,...,ξn−r ξ 1 , ξ 2 , . . . , ξ n − r 是方程组(1)解空间的一个基,称其为方程组(1)的基础解系. ξ1,ξ2,...,ξn−r ξ 1 , ξ 2 , . . . , ξ n − r 的线性组合 x=c1ξ1+c2ξ2+...+cn−rξn−r(c1,c2,...,cn−r x = c 1 ξ 1 + c 2 ξ 2 + . . . + c n − r ξ n − r ( c 1 , c 2 , . . . , c n − r 为任意实数)即为方程组(1)的全部解也称为通解
- 若
n
n
元齐次线性方程组(1)的系数矩阵的秩
R(A)=r<n
R
(
A
)
=
r
<
n
,则该方程组的解空间
S={x|Ax=0}
S
=
{
x
|
A
x
=
0
}
的维数为
n−r.
n
−
r
.
其解空间
V
V
可表示为
当 R(A)=n R ( A ) = n 时,方程组(1)只有零解,没有基础解系
设 n n 元非齐次线性方程组
其矩阵表示形式
Ax=b
A
x
=
b
,对应的齐次线性方程组为
Ax=0
A
x
=
0
7. 设 η1,η2 η 1 , η 2 都是方程组(2)的解,则 η1−η2 η 1 − η 2 是对应的齐次线性方程组 Ax=b A x = b 的解
8. 设 η∗ η ∗ 是非齐次线性方程组(2)的解, ξ ξ 是对应的齐次线性方程组 Ax=0 A x = 0 的解,则 ξ+η∗ ξ + η ∗ 是非齐次线性方程组(2)的解
9. 非齐次线性方程组(2)的通解可表示为:
x=c1ξ1+c2ξ2+...+cn−rξn−r+η∗
x
=
c
1
ξ
1
+
c
2
ξ
2
+
.
.
.
+
c
n
−
r
ξ
n
−
r
+
η
∗
,其中
c1,c2,...,cn−r
c
1
,
c
2
,
.
.
.
,
c
n
−
r
为任意实数