opencv findcontour drawContour函数以及延伸函数的分析

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point())

参数说明

输入图像image必须为一个2值单通道图像，常见为Mat类型。

contours参数为检测的轮廓数组，每一个轮廓用一个point类型的vector表示，该数组一般是一个装有向量的向量容器，定义为Vector<Vector<Point>>contour;

hiararchy参数和轮廓个数相同，每个轮廓contours[ i ]对应4个hierarchy元素hierarchy[ i ][ 0 ] ~hierarchy[ i ][ 3 ]，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号，如果没有对应项，该值设置为负数。一般本项可忽略。

mode表示轮廓的检索模式

CV_RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓

CV_RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系