Leon_Chen的博客

程序是基于Matlab2016a，工具箱版本为Robotic Toolbox 10.2参考博客：MATLAB机器人工具箱使用Matlab Robotic Toolbox V9.10工具箱(三)：轨迹规划六轴机器人建模方法、正逆解、轨迹规划实例与Matalb Robotic Toolbox 的实现效果：代码：clear;clc;% 建立连杆系L1=Link([0 12.4 ...

范数机器学习中常用的几种范数在介绍主题之前，先来谈一个非常重要的数学思维方法：几何方法。在大学之前，我们学习过一次函数、二次函数、三角函数、指数函数、对数函数等，方程则是求函数的零点；到了大学，我们学微积分、复变函数、实变函数、泛函等。我们一直都在学习和研究各种函数及其性质，函数是数学一条重要线索，另一条重要线索——几何，在函数的研究中发挥着不可替代的作用，几何是函数形象表达，函数是几何抽...