本文详细介绍了Halcon的smooth_object_model_3d算子，用于平滑3D对象模型的3D点。该算子采用移动最小二乘法（MLS），通过调整参数如'mls_kNN', 'mls_order', 'mls_abs_sigma', 'mls_relative_sigma'和'mls_force_inwards'，实现对3D点的平滑处理，适用于基于表面的匹配过程。"
78533125,1354175,探索ARCore：Google AR实验室的精彩体验,"['AR', '增强现实', 'ARCore', 'Google', '交互设计']
smooth_object_model_3d
( : : ObjectModel3D, Method, GenParamName, GenParamValue : SmoothObjectModel3D)
平滑3D对象模型的3D点
输入：
- object_model_3d（input_control）
包含3D点数据的3D对象模型的句柄。 - Method（input_control）
平滑方法。
默认值：“ mls”（移动最小二乘法）
值列表：“ mls” - GenParamName（input_control）属性
通用平滑参数的名称。
默认值： []
值列表：“ mls_abs_sigma”，“ mls_force_inwards”，“ mls_kNN”，“ mls_order”，“ mls_relative_sigma” - GenParamValue（input_control）属性
通用平滑参数的值。
默认值： []
建议值：10、20、40、60、0.1、0.5、1.0、2.0、0、1、2
输出：
- object_model_3d
带有光滑的三维点数据的三维对象模型的句柄。
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