Leon_Chen的博客

工业机器人国内外的发展现状工业机器人是集合了机械原理、系统动力学、机构运动学、计算机技术、控制理论、传感和人工智能等多种先进技术于一身的综合性装备[10]。1959年，由享有“机器人之父”美誉的恩格尔﹒伯格先生和德奥尔先生于美国共同发明了第一台工业机器人。工业机器人的设计初衷是为了将工人从恶劣的工作环境，重复性的劳动内容，高强度的人工作业中解放出来，其发展历程可概述如下1：示教再现机器人：此...

程序是基于Matlab2016a，工具箱版本为Robotic Toolbox 10.2参考博客：MATLAB机器人工具箱使用Matlab Robotic Toolbox V9.10工具箱(三)：轨迹规划六轴机器人建模方法、正逆解、轨迹规划实例与Matalb Robotic Toolbox 的实现效果：代码：clear;clc;% 建立连杆系L1=Link([0 12.4 ...

如何使用UR机器人模拟软件URsim机器人软件适用版本：Polyscope v1.3及以上适用机器人：UR3、UR5、UR10由于优傲机器人的系统是基于Linux核心开发的，模拟软体URsim也是在Linux系统下运行，通常大家使用的电脑系统为Windows，所以需要安装Linux虚拟机，例如:VMware Workstation，才能使用UR的模拟软体。下面介绍一下VMware Works...

工业机器人的控制方式–工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。1.点位控制方式(PTP)这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规...

Modbus协议Modbus是一种标准的工业控制数据交换协议（一种通讯约定），可以用RTU、ASCII、TPC三种方式进行协议数据的互传。RTU是通过二进制数据方式直接传送数据，TCP是通过将每字节二进制数据转换为固定两位十六进制字符串，再依次串联在一起，以TCP码形式进行数据传送，一般用得最多的还是RTU方式。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式...

EPSON 代码程序//String RCdata$, InData$, toks$(0), data1$, data2$, data3$ //定义字符型变量名需要添加“$”符号Integer N, xDouble VX(500), VY(500), VZ(500)#define delay_Time 0.1Function main SetNet #201, "192.168.6...