2012年07月_viewcode

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原创导航地图数据标准简介

“地图数据”标准化的作用有:分离导航软件与地图数据;不同导航系统间数据兼容;使不同系统间的数据内容更新简单。NDS包括NDS数据库和其接口。数据库的物理地址可以不同，但对导航引擎而言，只有一个逻辑NDS数据库。SQLite 3.7.4-nds3 是将数据转换为NDS格式的工具。NDS结构中的几个概念：1. Product database一个NDS数据库可能由几

2012-07-31 15:18:35 10955 2

原创导航定位position模块

1. 导航的绝对位置普通单点GPS经纬度信息，误差10m-30m不等，看哪种制式的。高精度的GPS能达到2mm-0.22m，2mm使用的相位技术，目前不对民用开放。而DGPS是针对提高民用精度开发的技术，在地面设定监测站，利用地面已知坐标数据，再加上自身坐标数据，修正精度。在美国内精度达[0.22, 0.67]m.GPS测距码分为C/A码与P码，C/A码为单载波，且码元长度大，精度就相

2012-07-27 14:20:21 3837 4

原创导航中道路模型概念

道路是导航引擎及地图中基本概念。目前在导航引擎中，道路是线性的，大部分的道路宽度的属性还没有，道路纯粹是线性模型。而目前的导航系统基本是以线段模型来拟合道路。即两个端点及之间的线段。而整个地图中道路的拓扑结构都是由这些线段构成，线段之间的交点就是shape point，这些点也可以看做是道路的分割点。在接下来新一代导航系统中，道路模型增加了一个新的参数：曲率，这样使道路的拟合更平滑，

2012-07-26 17:54:09 10949

原创 tesseract OCR Engine overview字符识别学习

原文： An Overview of the Tesseract OCR Engine 下载地址http://code.google.com/p/tesseract-ocr/wiki/DocumentationTesseract的识别步骤大致如下：1. 连通区域分析；2. 检测出字符区域区域（轮廓外形），以及子轮廓；3. 由字符轮廓，得出文本行，以及通过空格识别出单

2012-07-26 16:59:44 12722 3

原创 OCR学习及tesseract的一些测试

最近接触OCR，先收集一些资料，包括成熟软件、SDK、流行算法。1. 一个对现有OCR软件及SDK的总结，比较全面，包括支持平台、编程语言、支持字体语言、输出格式、相关链接等http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_optical_character_recognition_software以此为索引，比较、选择你想要的OCR SDK。

2012-07-25 18:20:03 28243 1

原创合并txt批处理bat

合并本目录及子目录下所有txtfor /f "delims=" %%a in ('dir /b /s *.txt') do copy finish.txt+%%a finish.txt首先建立空白txt finish.txt然后，执行批处理即可。

2012-07-25 17:38:46 3296

原创 tophat在图像分割中的应用

tophat在图像分割中对检测暗处明亮的细节是效果比较好的，特别是有均匀宽度或大小的目标，反过来，对于明亮处的暗细节应用black_hat就可以了。tophat结构元素的大小及形态是检测的关键，太大一般会引入干扰或噪声，太小无法全部突出细节。对于更细小的背景干扰（小于目标），可采用灰度形态open或close消除，使背景更均匀，利用tophat的运用。我平时喜欢采用的二值化

2012-07-24 09:35:54 5776

原创 opencv中canny算法理解

opencv canny的应用详解参见：http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/canny_detector/canny_detector.htmlcanny算法的基本步骤：1. 获取x，y的梯度2. 非最大值抑制3. 边缘跟踪第一个步骤很好理解，获取x方向、y方向的梯度。ope

2012-07-23 17:05:21 5701

原创学习opencv中KalmanFilter应用

为什么要卡曼滤波？简单来说，因为噪声影响，测量不准确，应用卡曼滤波来尽量去除噪声影响。应用场景：当预估的模型可知，如恒定、线性或多项式等。有固定的模型后，才会有状态转移方程，kalmanfilter应用才方便。opencv中kalmanfilter保留的接口很简单，只有三个：init， predict及correct。init仅仅是初始化卡

2012-07-20 12:33:30 6419 1

ADASIS v2 接口协议 (Advanced Driver Assistance Systems Interface Specifications )

2012版 ADASIS v2. 1. 详细地描述了汽车周边的地图数据和模型的开放标准，这样，地图数据可以在导航及其他程序间传输。 2. 详细地描述了各种ADAS程序如何能获取车辆位置相关信息，如CAN-bus上的数据，数据传输协议(不包含ADAS RP，ADAS接口数据重构协议)。

2013-01-19

空空如也

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