自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(9)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 导航地图数据标准 简介

“地图数据”标准化的作用有:分离导航软件与地图数据;不同导航系统间数据兼容;使不同系统间的数据内容更新简单。NDS包括NDS数据库和其接口。数据库的物理地址可以不同,但对导航引擎而言,只有一个逻辑NDS数据库。SQLite 3.7.4-nds3 是将数据转换为NDS格式的工具。NDS结构中的几个概念:1. Product database一个NDS数据库可能由几

2012-07-31 15:18:35 10955 2

原创 导航定位position模块

1. 导航的绝对位置普通单点GPS经纬度信息,误差10m-30m不等,看哪种制式的。高精度的GPS能达到2mm-0.22m,2mm使用的相位技术,目前不对民用开放。而DGPS是针对提高民用精度开发的技术,在地面设定监测站,利用地面已知坐标数据,再加上自身坐标数据,修正精度。在美国内精度达[0.22, 0.67]m.GPS测距码分为C/A码与P码,C/A码为单载波,且码元长度大,精度就相

2012-07-27 14:20:21 3837 4

原创 导航中道路模型概念

道路是导航引擎及地图中基本概念。目前在导航引擎中,道路是线性的,大部分的道路宽度的属性还没有,道路纯粹是线性模型。而目前的导航系统基本是以线段模型来拟合道路。即两个端点及之间的线段。而整个地图中道路的拓扑结构都是由这些线段构成,线段之间的交点就是shape point,这些点也可以看做是道路的分割点。 在接下来新一代导航系统中,道路模型增加了一个新的参数:曲率,这样使道路的拟合更平滑,

2012-07-26 17:54:09 10948

原创 tesseract OCR Engine overview字符识别学习

原文: An Overview of the Tesseract OCR Engine 下载地址http://code.google.com/p/tesseract-ocr/wiki/DocumentationTesseract的识别步骤大致如下:1. 连通区域分析;2. 检测出字符区域区域(轮廓外形),以及子轮廓;3. 由字符轮廓,得出文本行,以及通过空格识别出单

2012-07-26 16:59:44 12722 3

原创 OCR学习及tesseract的一些测试

最近接触OCR,先收集一些资料,包括成熟软件、SDK、流行算法。1. 一个对现有OCR软件及SDK的总结,比较全面,包括支持平台、编程语言、支持字体语言、输出格式、相关链接等http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_optical_character_recognition_software以此为索引,比较、选择你想要的OCR SDK。

2012-07-25 18:20:03 28243 1

原创 合并txt批处理bat

合并本目录及子目录下所有txtfor /f "delims=" %%a in ('dir /b /s *.txt') do copy finish.txt+%%a  finish.txt首先建立空白txt finish.txt然后,执行批处理即可。

2012-07-25 17:38:46 3296

原创 tophat在图像分割中的应用

tophat在图像分割中对检测暗处明亮的细节是效果比较好的,特别是有均匀宽度或大小的目标,反过来,对于明亮处的暗细节应用black_hat就可以了。tophat结构元素的大小及形态是检测的关键,太大一般会引入干扰或噪声,太小无法全部突出细节。对于更细小的背景干扰(小于目标),可采用灰度形态open或close消除,使背景更均匀,利用tophat的运用。我平时喜欢采用的二值化

2012-07-24 09:35:54 5775

原创 opencv中canny算法理解

opencv canny的应用详解参见:http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/canny_detector/canny_detector.htmlcanny算法的基本步骤:1. 获取x,y的梯度2. 非最大值抑制3. 边缘跟踪第一个步骤很好理解,获取x方向、y方向的梯度。ope

2012-07-23 17:05:21 5701

原创 学习opencv中KalmanFilter应用

为什么要卡曼滤波?简单来说,因为噪声影响,测量不准确,应用卡曼滤波来尽量去除噪声影响。应用场景:当预估的模型可知,如恒定、线性或多项式等。       有固定的模型后,才会有状态转移方程,kalmanfilter应用才方便。opencv中kalmanfilter保留的接口很简单,只有三个:init, predict及correct。init仅仅是初始化卡

2012-07-20 12:33:30 6419 1

ADASIS v2 接口协议 (Advanced Driver Assistance Systems Interface Specifications )

2012版 ADASIS v2. 1. 详细地描述了汽车周边的地图数据和模型的开放标准,这样,地图数据可以在导航及其他程序间传输。 2. 详细地描述了各种ADAS程序如何能获取车辆位置相关信息,如CAN-bus上的数据,数据传输协议(不包含ADAS RP,ADAS接口数据重构协议)。

2013-01-19

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除