道路模型在导航引擎中是线性结构，通常由线段和交点（shape point）构成。新一代系统引入曲率参数以提升拟合平滑度。道路数据组织包括crosspoint、link、node和edge，link作为基本单位，node表示端点或交点，edge方便表示节点上的道路拓扑。道路有方向性，分为base link和route link，分别在不同层级中用于不同目的。intersection描述交叉点，ADAS数据包含道路宽度、曲率等信息，缓和曲线用于保持曲率连续变化。
道路是导航引擎及地图中基本概念。
目前在导航引擎中，道路是线性的，大部分的道路宽度的属性还没有，道路纯粹是线性模型。而目前的导航系统基本是以线段模型来拟合道路。
即两个端点及之间的线段。
而整个地图中道路的拓扑结构都是由这些线段构成，线段之间的交点就是shape point，这些点也可以看做是道路的分割点。 在接下来新一代导航系统中，道路模型增加了一个新的参数：曲率，这样使道路的拟合更平滑，这个是用在具有实时视频的道路导航中，目前的导航系统中较少使用。
道路模型的数据 组织结构：
crosspoint --> link --> node --> edge
link是指一段道路，是导航系统中 道路模型的基本单位（而一些更简单的地图，仅给出了node点的地理坐标），node为link的端点或link间的交点。
一般“地图数据”地图中应用node与link就能直接表示整个道路拓扑结构了。
但在引擎中，增加edge的概念目的是为了方便表示在某节点上，所有关联的道路的拓扑形式。
道路具有方向性，是双向的，前向与反向在地图中的表示是不同的。
“地图数据”中，道路相关的模型包括：
1. link路段
2. intersection交叉路口
3. Road Geometry lines 道路几何形状
4. ADAS高级驾驶辅助系统中使用的数据
1. “地图数据”（navigation data standard）将link分为base link 与 route link，
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
1万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
