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原创 导航中mapviewer接口的一些概念和实现
mapviewer与在导航引擎中的位置?mapviewer提供哪些功能?mapviewer的实现?mapviewer的特性?难点?mapviewer与其他引擎接口的关系:相关要素:当前位置positioning,当前规划的道路routeguidance(当道路规划启用时),地图数据(Map)功能: 为导航控制层或HMI提供数据,如mapdata,rout
2013-03-28 14:02:28 2899
原创 导航中GPS位置与地图匹配、道路匹配算法
0. 地图匹配的必要性1. 位置地图匹配需要哪些 因素2. 位置与地图匹配的算法3. 位置与地图匹配的精度概率等分析0. 必要性GPS的Position只是一个数据,还需要与Map的Match,即由GPS坐标转换为地图坐标。不仅要找到地图上位置,还要找出地图上哪些道路与此位置最为接近,利用地图中结构化的模型(如道路,交点等)进行描述当前的位置。GPS在与其他传感器数
2013-03-08 10:34:19 21591 6
ADASIS v2 接口协议 (Advanced Driver Assistance Systems Interface Specifications )
2013-01-19
空空如也
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