本文介绍了如何使用Ginkgo 2 USB转CAN适配器来调试STM32F103单片机的CAN程序。首先，需要准备Ginkgo CAN适配器、电平转换模块和STM32开发板。接着，安装驱动，运行上位机软件，并设置设备为环回模式进行自我检测。然后，设置过滤器以接收所有数据，开启自动接收并发送数据进行自发自收测试。最后，通过编写STM32的CAN发送工程，验证适配器接收数据的功能。
引言：
在调试单片机CAN程序的时候，一般需要使用环回模式测试程序是否正确，当这一步通过后就需要通过真实的收发数据验证程序的正确性，CAN传输需要各种应答，否则发送和接收都会出错，因此需要这么一个设备来实现CAN总线数据的发送和接收，下面我们就通过Ginkgo CAN适配器来简单介绍下如何通过该适配器来协助调试单片机CAN程序，单片机选择STM32F103的芯片。
准备：
1、Ginkgo CAN适配器（可在纬图淘宝店购买）
2、CAN总线电平转换模块或CAN收发器模块
3、STM32F103/107/105单片机开发板
4、Ginkgo CAN适配器相关软件和资料
开始：
1、下载Ginkgo CAN适配器USB驱动，将Ginkgo CAN适配器与电脑相连接并安装好驱动（驱动安装可产考对应文档）。
2、下载
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