GLONASS校验不通过问题解决

找到校验不通过的原因：
将相对码还原到数据码设置的实现出错
从书本（《全球导航卫星系统原理》，P172）中可以看到，GLONASS将数据码转变为相对码的公式为：

c_i = b_i xor c_i - 1 (i=2,3,4,…,85,而c_i=0)

据此反推将相对码还原到数据码的公式：
b_i = c_i xor c_i-1
这里b_1同样为0
实际实现过程中，先设置i初值为2,将c_2与c_1异或得到b_2，然后i++，逐步得到i=2,3,4,…,85的b_i。然而，由于相对码和数据码使用的是同一个数组，导致迭代过程中b_i的值覆盖了c_i的值，产生错误，得到的数据码与真实数据码不一致，导致其不能通过校验。改变实现方法，先设i的初值为85，然后向前逐步迭代得到i=85,84,83,…,2的b_i。
通过python仿真验证了上述过程，随机生成长度为85的0/1数组，使用向后迭代方法，得到的数组与原始不一致，而向前迭代则完全一致，重复10000次该过程，验证上述结果。

附上相应代码

import numpy as np


def xor(a, b):
    if a == b:
        return 0
    else:
        return 1


cnt = 0
N = 1000
for i0 in range(N):
    array0 = np.random.randint(0,2,85)
    array0[0] = 0
    array1 = np.zeros(85)
    for i in range(1, 85):      # 变换得到相对码 c_i = b_i xor c_i-1
        array1[i] = xor(array1[i-1], array0[i])
    array2 = array1.copy()
    array3 = array1.copy()
    for i in range(1, 85):      # 尝试反变换回去
        array2[i] = xor(array2[i], array2[i-1])		# 向后迭代
        array3[85-i] = xor(array3[85-i], array3[84-i])   #向前迭代

    if False in (array0 == array2).tolist():		# 与原始数组比较，需要验证array3时相应修改即可
        print("i=%d" % i0)
        print(array0)
        print(array2)
    else:
        cnt += 1
print("总比较成功次数：%d" % cnt)