PS2操纵杆实验

        小的时候过生日，长辈们有的时候会送一些遥控小汽车，哪怕是到了高中也不明白其中的道理，到了大学，了解了一部分硬件知识，我已经有所理解了。

        所以今天我要做的实验就是PS2操纵杆实验。还是先上代码。

const int xPin=A0;
const int yPin=A1;
const int swPin=7;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(swPin,INPUT);
  digitalWrite(swPin,HIGH);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
Serial.print("X:");
Serial.print(analogRead(xPin),DEC);
Serial.print("/tY:");
Serial.print(analogRead(yPin),DEC);
Serial.print("/tZ:");
Serial.println(digitalRead(swPin));
delay(100);
}

        首先还是对用到的变量进行定义，包括xPin，yPin和swPin（我看接线那上面写的sw，我查的是按钮的意思）。因为这个操作杆是一个二维的，所以有x轴和y轴，也就是这里的xPin和yPin，并且分别接在A0和A1引脚。这里的swPin主要就是按下时Z=0的坐标也会显示出来。

        在setup函数中呢，我们将swPin所在的引脚设置为输入模式，并将其改为高电平。（这里的话应该就是不按下不反应，按下才反应）。然后再设置一个串口监视器。

        在loop函数中，我们主要目的就是通过串口监视器来监视xPin和yPin的变化并将它们在串口监视器中打印出来。为了显示出来数字，这里用的时analogRead而不是digitalRead，本指令用于从Arduino的模拟输入引脚读取数值。Arduino控制器有多个10位数模转换通道。这意味着Arduino可以将0－5伏特的电压输入信号映射到数值0－1023（太极创客上面查的）。这也就解释了为什么串口监视器上面x和y的值有界限。然后就是监视z的状态，因为不用测swPin的数值，只用测高低电平，所以用digitalRead。最后延时0.1s。

        到这里我们可以畅想一下。用if语句，如果x轴的数据或者y的数据大于某个值，就可以执行下一个程序，是不是就可以操作一系列的东西呢？比如我上一个实验，如果我把光敏传感器和声音传感器改用PS2操作感，让x>600的时候灯亮，或是一些其他的值，是不是于我而言的另一种创新呢？

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