系列文章目录
使用CAPL脚本解析hex、S19、vbf文件
使用CAPL脚本对CAN报文的Counter、CRC、周期、错误帧进行实时监控
使用CAPL脚本模拟发送符合协议要求(Counter和CRC)的CAN报文
使用CAPL脚本控制继电器实现CAN线、电源线的通断
使用CAPL脚本实现BUS OFF干扰测试
使用CAPL脚本进行DTC自动化测试
使用CAPL脚本进行UDS刷写及其自动化测试
使用CAPL脚本进行UDS协议测试
使用CAPL脚本进行网络管理测试
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其他持续更新中… …
前言
在车载测试中,经常需要测一些异常场景,比如正在执行某个正常功能时,突然一下CAN通信异常,或者突然掉电了。这时候通常需要通过短接CAN_H和CAN_L、断开CAN_H或CAN_L、断开电源正极或负极等。手动短接或断开这些线束比较麻烦,而且无法精确控制在什么时刻进行操作,以及操作的持续时间(通常是毫米级别)。
这些场景我们可以通过CANoe+CAPL脚本来实现,可以精确的控制操作时刻和持续时间。另外,为了实现CAN线的通断,我们会额外需要一些硬件设备。比如VH6501,它可以直接模拟CAN线的短接。但是VH6501的价格相对比较昂贵(几万块钱一个&#x