ResNet50
ResNet50是ResNet(残差网络)系列中的一个重要成员,由微软研究院的Kaiming He等人在2015年提出。该模型的主要特点在于引入了“残差学习”的概念,从而有效地解决了深度神经网络中的梯度消失和网络退化问题。
具体来说,ResNet50的网络结构深度达到50层,其设计思路是在网络中引入残差连接(residual connection),允许信息在网络层之间直接跳跃传递。这种设计使得在增加网络深度的同时,不会出现梯度消失的问题,进而提升了模型的性能。
ResNet50模型由多个残差块组成,每个残差块包含三个卷积层,分别是1x1、3x3和1x1的卷积,用于降维、处理特征、升维。这种设计使得模型在保持相同复杂性的情况下,能够有更深的网络结构。
ResNet50作为YOLO主干网络的可行性分析
YOLO(You Only Look Once)是一种实时目标检测算法,其特点在于将目标检测任务视为一个回归问题,通过单次前向传播即可预测多个目标的位置和类别。在YOLO的算法框架中,主干网络负责提取图像中的特征信息,对于模型的性能至关重要。
将ResNet50作为YOLO的主干网络具有以下可行性:
- 深度优势:ResNet50具有较深的网络结构,能够提取到更加丰富的图像特征信息。这对于目标检测任务来说至关重要,因为丰富的特征信息有助于提高目标定位的精度和分类的准确性。
- 残差连接:ResNet50中的残差连接可以有效地解决深度神经网络中的梯度消失问题,使得网络在深度增加时仍能保持稳定的性能。这对于YOLO这种需要处理大量数据和复杂场景的任务来说非常重要。
- 兼容性:ResNet50作为一种经典的深度神经网络模型,已经被广泛应用于各种计算机视觉任务中,包括目标检测、图像分类等。因此,将ResNet50作为YOLO的主干网络具有很好的兼容性,可以充分利用已有的研究成果和经验。
替换ResNet50(基于MMYOLO)
OpenMMLab 2.0 体系中 MMYOLO、MMDetection、MMClassification、MMSelfsup 中的模型注册表都继承自 MMEngine 中的根注册表,允许这些 OpenMMLab 开源库直接使用彼此已经实现的模块。 因此用户可以在 MMYOLO 中使用来自 MMDetection、MMClassification、MMSelfsup 的主干网络,而无需重新实现。
假设想将 ResNet50 作为YOLOv5的主干网络,则配置文件如下:
_base_ = './yolov5_s-v61_syncbn_8xb16-300e_coco.py'
deepen_factor = _base_.deepen_factor
widen_factor = 1.0
channels = [512, 1024, 2048]
model = dict(
backbone=dict(
_delete_=True, # 将 _base_ 中关于 backbone 的字段删除
type='mmdet.ResNet', # 使用 mmdet 中的 ResNet
depth=50,
num_stages=4,
out_indices=(1, 2, 3),
frozen_stages=1,
norm_cfg=dict(type='BN', requires_grad=True),
norm_eval=True,
style='pytorch',
init_cfg=dict(type='Pretrained', checkpoint='torchvision://resnet50')),
neck=dict(
type='YOLOv5PAFPN',
widen_factor=widen_factor,
in_channels=channels, # 注意:ResNet-50 输出的3个通道是 [512, 1024, 2048],和原先的 yolov5-s neck 不匹配,需要更改
out_channels=channels),
bbox_head=dict(
type='YOLOv5Head',
head_module=dict(
type='YOLOv5HeadModule',
in_channels=channels, # head 部分输入通道也要做相应更改
widen_factor=widen_factor))
)