Timer in Linux Device Driver

Linux定时器在音频驱动中的应用
本文介绍在Atmel AT91SAM9M10平台上使用Linux内核定时器实现耳机与扬声器切换的方法。由于硬件设计限制,无法使用中断方式,故采用轮询并借助Linux定时器进行检测。

Timer in Linux Device Driver

 

    Recently, I am debugging the Audio driver on Atmel AT91SAM9M10 with Linux-2.6.30 kernel version. The detail information as following.

    Hardware: AT91SAM9M10, TLV320AIC3100, interface between them: Atmel SSC (I2S)

    Software: Linux 2.6.30

    Objective: using software to implement the exchange between headset and speaker

 

    As the hardware design, there is no interrupt line can be connect to CPU, so using polling method to solve it. Then, the linux timer (define in include/linux/time.h) is be used.

 

    The following is the example code:

++++++++++++++++++++++++++++

struct timer_list mytimer;

 

init_timer(&mytimer);

mytimer.expires = jiffies + HZ/1000; // jiffies define in include/linux/jiffies.h

mytimer.data = (unsigned long) codec;

mytimer.function = headset_det_task;

add_timer(&mytimer);

++++++++++++++++++++++++++++

 

The "headset_det_task" function as following

++++++++++++++++++++++++++++

int headset_det_task(unsigned long data)

{
   ... ...

   mod_timer(&mytimer, jiffies + HZ); /* re-open the timer */

}

++++++++++++++++++++++++++++

 

 

In my mind, this function also can be implemented by kernel thread function. So this need to be go study.

 

TODO:  

<think> 我们正在讨论的是Linux内核中的定时器驱动开发。根据用户提供的引用,我们将介绍Linux内核定时器的概念、使用方法和开发实例。 引用[1]提到了Linux内核定时器的概念和实现基于定时器的字符驱动。 引用[2]详细说明了定时器的两个要素:时间和函数,并介绍了相关函数:setup_timer, add_timer, mod_timer, del_timer。 引用[3]展示了一个使用timer_list的示例驱动代码。 我们将按照以下结构回答: 1. 内核定时器概念 2. 定时器的基本使用(函数介绍) 3. 定时器的时间单位(jiffies和高精度定时器) 4. 示例代码解析(基于引用[3]的代码) 5. 开发注意事项 注意:由于用户要求使用中文回答,并且要求数学表达式用$...$或$$...$$,但本主题涉及代码和函数,数学表达式较少,但我们会注意格式。 </think> ### 📟 Linux内核定时器驱动详解:原理、使用与开发指南 Linux内核定时器是一种基于**时间中断**的异步事件调度机制,用于在指定时间间隔后执行特定任务(如设备轮询、超时处理等)。以下是核心解析: --- #### 一、内核定时器核心原理 ##### 1. **时间基准:jiffies** - **定义**: 系统启动后的**时钟滴答计数**,每个滴答对应一次硬件定时器中断(如10ms)[^1] 数学表示: $$ \text{jiffies} = \sum_{t=0}^{T} \delta_t \quad (\delta_t = \text{每个时钟中断}) $$ - **转换函数**: ```c unsigned long expire_time = jiffies + msecs_to_jiffies(5000); // 5秒后到期 ``` ##### 2. **定时器类型** | **类型** | **精度** | **适用场景** | |------------------|---------------|--------------------------| | 软定时器 | 毫秒级 (ms) | 通用设备驱动 | | 高精度定时器(HRTIMER)| 微秒级 (µs) | 实时性要求高的设备 | --- #### 二、定时器驱动开发四步流程 ##### 1. **定义定时器结构体** ```c #include <linux/timer.h> DEFINE_TIMER(my_timer, timer_callback); // 定义并初始化 ``` ##### 2. **设置回调函数** ```c static void timer_callback(struct timer_list *t) { printk("Timer expired! Executing task...\n"); // 关键操作:如读取传感器数据 mod_timer(t, jiffies + msecs_to_jiffies(1000)); // 重新设置1秒周期 } ``` ##### 3. **启动定时器** ```c static int __init drv_init(void) { my_timer.expires = jiffies + msecs_to_jiffies(3000); // 3秒后首次触发 add_timer(&my_timer); // 注册到内核 return 0; } ``` ##### 4. **销毁定时器** ```c static void __exit drv_exit(void) { del_timer(&my_timer); // 删除定时器 printk("Driver unloaded\n"); } ``` --- #### 三、关键API深度解析 | **函数** | **作用** | **使用示例** | |----------------------------|--------------------------------------------------------------------------|-------------------------------------------------| | `add_timer(struct timer_list *)` | 注册定时器到内核调度队列 | `add_timer(&my_timer);` | | `mod_timer(timer, expires)` | 动态修改到期时间(原子操作) | `mod_timer(&my_timer, jiffies + HZ); // 1秒后` | | `del_timer(struct timer_list *)` | 删除定时器(需确保不会在中断中重入) | `del_timer_sync(&my_timer);` | | `setup_timer(timer, fn, data)` | 传统初始化方法(新内核推荐`DEFINE_TIMER`) | `setup_timer(&t, func, 0);` | > ⚠️ **并发陷阱**: > 在SMP系统中使用`del_timer_sync()`替代`del_timer()`,避免定时器在其他CPU上运行[^2] --- #### 四、实战案例:周期性数据采集驱动 ```c #include <linux/module.h> #include <linux/timer.h> DEFINE_TIMER(sensor_timer, sensor_poll); static void sensor_poll(struct timer_list *t) { int data = read_hardware_sensor(); // 伪代码:读取硬件 printk("Sensor value: %d\n", data); mod_timer(t, jiffies + msecs_to_jiffies(200)); // 200ms周期 } static int __init sensor_init(void) { sensor_timer.expires = jiffies + msecs_to_jiffies(500); add_timer(&sensor_timer); return 0; } static void __exit sensor_exit(void) { del_timer_sync(&sensor_timer); } module_init(sensor_init); module_exit(sensor_exit); ``` --- #### 五、开发注意事项 1. **禁止在中断上下文休眠** 定时器回调函数运行在**中断上下文**,不可调用可能阻塞的函数(如`kmalloc(..., GFP_KERNEL)`)[^1] 2. **定时器精度补偿** 实际触发时间可能因系统负载延迟,可通过动态调整补偿: ```c next_time = jiffies + interval - (jiffies - last_run); // 补偿延迟 ``` 3. **多定时器管理** 使用`hrtimer`实现纳秒级精度时序: ```c struct hrtimer hr_timer; hrtimer_init(&hr_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); hr_timer.function = hrtimer_callback; hrtimer_start(&hr_timer, ns_to_ktime(1000000), HRTIMER_MODE_REL); // 1ms ``` --- ### 📚 进阶参考资料 1. [Linux内核定时器文档](https://docs.kernel.org/timers/) 2. 《Linux Device Drivers》Chapter 7: Time, Delays, and Deferred Work
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