ARM学习笔记1

1、ARM7TDMI体系结构详解 各个后缀字母的含义

T：高密度16位Thumb指令集扩展

D：支持片上调试

M：64位乘法指令

I：Embedded ICE硬件仿真功能模块

冯·诺依曼（Von Neumann）结构，指令和数据共用一条32位总线。ARM7TDMI为V4版本，直接支持的数据类型字节（8位），半字（16位），字（32位）。（V4版本之后都支持这三种形式。）所有数据操作都以字为单位。装载和保存指令可以对字节、半字和字进行操作。ARM7TDMI处理器内核使用V4T版本的ARM结构，该结构包含32位ARM指令集和16位Thumb指令集。ARM指令的长度刚好是1个字（分配为占用4个字节），Thumb指令的长度刚好是半字（占用2个字节）。两个状态之间的切换并不影响处理器模式或寄存器内容。

ARM体系结构支持7种处理器模式，分别为：用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。除用户模式外，其它模式均为特权模式。ARM内部寄存器和一些片内外设在硬件设计上只允许（或者可选为只允许）特权模式下访问。此外，特权模式可以自由的切换处理器模式，而用户模式不能直接切换到别的模式。快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式这五种模式称为异常模式。它们除了可以通过程序切换进入外，也可以由特定的异常进入。当特定的异常出现时，处理器进入相应的模式。每种异常模式都有一些独立的寄存器，以避免异常退出时用户模式的状态不可靠。

ARM7TDMI处理器内部有37个用户可见的寄存器，分成两大类：31个通用32位寄存器和6个状态寄存器。在汇编语言中寄存器R0～R7为保存数据或地址值的通用寄存器。对于任何处理器模式，它们中的每一个都对应于相同的32位物理寄存器。它们是完全通用的寄存器，不会被体系结构作为特殊的用途，并且可用于任何使用通用寄存器的指令。堆栈指针SP对应ARM状态的寄存器R13。每个异常模式都有其自身的SP分组版本，SP通常指向各异常模式所专用的堆栈。（注意：在发生异常时，处理器自动进入ARM状态。）

ARM7TDMI内核包含1个CPSR和5个供异常处理程序使用的SPSR。CPSR反映了当前处理器的状态，其包含：

4个条件代码标志（负(N)、零(Z)、进位(C)和溢出(V) ）；

2个中断禁止位，分别控制一种类型的中断；

5个对当前处理器模式进行编码的位；

1个用于指示当前执行指令(ARM还是Thumb)的位。

每个异常模式还带有一个程序状态保存寄存器（SPSR），它用于保存在异常事件发生之前的CPSR。CPSR和SPSR通过特殊指令进行访问。

异常模式：只要正常的程序流被暂时中止，处理器就进入异常模式。例如响应一个来自外设的中断。异常总是在ARM状态中进行处理。当处理器处于Thumb状态时发生了异常，在异常向量地址装入PC时，会自动切换到ARM状态。中止发生在对存储器的访问不能完成时，中止包含两种类型：预取中止 发生在指令预取过程中数据中止 发生在对数据访问时。使用软件中断(SWI)指令可以进入管理模式，通常用于请求一个特定的管理函数。当ARM7TDMI处理器遇到一条自己和系统内任何协处理器都无法处理的指令时，ARM7TDMI内核执行未定义指令陷阱。

在复位后，除PC和CPSR之外的所有寄存器的值都不确定。

当nRESET信号再次变为高电平时，ARM处理器执行下列操作：

1.强制M[4:0]变为b10011（管理模式）；

2.置位CPSR中的I和F位；

3.清零CPSR中的T位；

4.强制PC从地址0x00开始对下一条指令进行取指；

5.返回到ARM状态并恢复执行 。

基于ARM内核的芯片具有许多的外设，这些外设访问的标准方法是使用存储器映射的I/O，为外设的每个寄存器都分配一个地址。通常，从这些地址装载数据用于读入，向这些地址保存数据用于输出。有些地址的装载和保存用于外设的控制功能，而不是输入或输出功能。存储器映射的I/O位置的操作不同于正常的存储器位置的操作。通常，存储器映射的I/O位置没有高速缓存和无缓冲区

2、MCU和MPU介绍和区别
MCU（Microcontroller Unit，微控制器单元）和MPU（Microprocessor Unit，微处理器单元）是嵌入式系统中常见的两种处理器类型，它们有一些相似之处，但也存在一些区别。
MCU（Microcontroller Unit）：
MCU是一种完整的计算机系统集成在一颗芯片上，包括处理器核心（通常是微处理器）、存储器（如闪存和RAM）、输入/输出接口（如GPIO、UART、SPI等）、定时器、模拟电路（如ADC、DAC等）和其他外设。它主要用于嵌入式系统，如家电、汽车电子、智能设备等，通常有较低的功耗和较小的体积。MCU往往具有较低的成本，可裸片运行，且通常能够自带固件（如引导加载程序）。
MPU（Microprocessor Unit）：
MPU是计算机系统中的主处理器单元，通常是一颗独立的芯片，它执行所有计算、控制和处理任务。MPU通常配备与它一起工作的外部存储器（如RAM、ROM、闪存）和外部设备（如输入/输出接口、硬盘、网络接口等）。MPU的处理能力较强，适用于需要大量数据处理和高性能计算的应用，如个人电脑、服务器、嵌入式Linux系统等。
区别：

1.集成度和外设：MCU是在单个芯片上集成了处理器核心、存储器和外设，而MPU通常需要外部芯片来提供存储器和外设。MCU在集成度方面更高。

2.功耗和成本：由于MCU通常用于功耗敏感的嵌入式系统，它们通常具有较低的功耗，并且成本相对较低。MPU则更适用于需要高性能和较高功耗的应用。

3.处理能力：MPU拥有更强大的处理能力，适用于需要复杂计算和大量数据处理的任务。MCU的处理能力相对较弱，适用于较简单的嵌入式应用。

总的来说，MCU和MPU都是用于嵌入式系统的处理器，但其设计目标、特点和适用范围有所不同。在选择时，需要根据具体应用的需求，考虑功耗、成本、性能要求等因素来选择适合的处理器类型。

3.认识ARM
ARM含义？
        1. ARM代表一个公司

        2. ARM表示一种技术

        3. ARM可以表示一些处理器的统称

架构:
         m-v4，arm-v5,arm-v6,arm-v7(32Bits),arm-v8(64Bits）

        架构指支持的汇编指令集 架构不同指令集也不同

内核：
        cortex-a9,a53,a73,a77

        ARM公司授权芯片的公司，芯片产家在内核的基础上，增加了一些外设，发布一款芯片，这些芯片可以统称为SOC

SOC：
        System Of Chip:片上系统），S5P6818，骁龙855（高通），麒麟990（海思）