【如何使用Arduino设置GRBL和控制CNC机床】

前言

如果您正在考虑或正在制造自己的CNC机床，那么您很可能会遇到GRBL一词。因此，在本教程中，我们将学习什么是GRBL，如何安装以及如何使用它来控制基于Arduino的CNC机床。

此外，我们将学习如何使用通用G代码发送器，这是一种流行的开源GRBL控制器软件。

1. 什么是GRBL？

GRBL是一个开源软件或固件，可实现CNC机床的运动控制。我们可以轻松地将GRBL固件安装到Arduino，因此我们可以立即获得低成本，高性能的CNC控制器。GRBL使用G代码作为输入，并通过Arduino输出运动控制。

为了更好地理解，我们可以看看下图：

从图中我们可以看到GRBL在数控机床工作原理的“大局”中发生的位置。这是我们需要安装或上传到Arduino的固件，以便它可以控制CNC机器的