直流无刷电机三闭环转角位置控制及Simulink模型分析，完全自研的直流无刷电机三闭环转角位置控制模型及仿真分析

直流无刷电机三闭环转角位置控制（包括位置环，速度环，电流环） 三相无刷直流电机simulink模型。
BLDCM。
完全自己搭建的模型，换向器模型也是自己搭建的。
能够准确跟踪目标转角。
图1-模型的整体概览图
图2-模型控制器部分
图3-三环PID控制逻辑截图
图4-定目标转角定负载的仿真转角跟踪图
图5-图9-本人全网头像
图6-PWM波输出
图7-变目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图
图8-定目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图

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醉里挑灯看客

直流无刷电机是一种常用的电机类型，在许多领域都有广泛应用。而对于直流无刷电机的控制来说，转角位置控制是其中重要的一环。本文将介绍一种三闭环转角位置控制方法，并给出了相应的模型。

首先，我们需要了解直流无刷电机的基本原理。直流无刷电机由三相电流驱动，通过控制电流的方向和大小，可以实现电机的转动。在转角位置控制中，我们需要确定电机当前的转角，并将其与目标转角进行比较，通过控制电流来使电机转动到目标位置。

为了更好地控制直流无刷电机的转角位置，我们采用了三闭环控制方法，包括位置环、速度环和电流环。位置环用于测量电机当前的转角位置，速度环用于测量电机当前的转速，电流环用于控制电机的相应电流。三个环路之间相互协作，通过PID控制算法来实现转角位置的精确控制。

我们通过Simulink建立了完全自己搭建的模型，包括直流无刷电机、换向器模型和控制器部分。模型的整体概览如图1所示，控制器部分如图2所示。为了更好地展示我们的控制逻辑，我们还提供了三环PID控制逻辑的截图，如图3所示。

通过该模型，我们可以准确地跟踪目标转角。在定目标转角定负载的仿真中，电机能够稳定地跟踪目标转角，如图4所示。同时，我们还对PWM波输出进行了展示，如图6所示。

在变目标转角、变负载的仿真模型中，我们也能够实现精确的转角跟踪。无论目标转角如何变化，电机都能够稳定地跟随，并准确控制电流，如图7和图8所示。

综上所述，本文提出了一种直流无刷电机的三闭环转角位置控制方法，并通过Simulink模型进行了验证。通过该方法，我们能够实现准确的转角位置控制，对于许多直流无刷电机的应用场景具有重要意义。希望本文能够对读者在直流无刷电机控制方面提供一些参考。

图1-模型的整体概览图

图2-模型控制器部分

图3-三环PID控制逻辑截图

图4-定目标转角定负载的仿真转角跟踪图

图5-图9-本人全网头像

图6-PWM波输出

图7-变目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图

图8-定目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图

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