1.直流有刷电机三闭环控制-模型1
(1)工程设计法整定三环参数,位置环P(加前馈),速度环PI,电流环PI
(2)自建PWM脉冲发生模块,输入可选择为可变的占空比/电压
(3)采用双极性PWM调制,搭建H桥
(4)根据数学模型,自建直流有刷电机模型
(5)附带仿真所参考的文档
2.直流有刷电机三闭环控制-模型2
(1)工程设计法整定三环参数,位置环P(加前馈),速度环PI,电流环PI
(2)采用SIMULINK自带的可控电压源模块
(3)采用SIMULINK自带的H桥
(4)采用SIMULINK自带的直流有刷电机模型
(5)附带仿真所参考的文档
3.资料包括
(1)直流有刷电机三闭环控制-模型1+直流有刷电机三闭环控制-模型2
(2)仿真所参考的文档
(3)有偿