90款行业常用传感器单片机程序及资料【stm32,stc89c52,arduino适用】
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LED 使用
前言
AIO-3399J 开发板上有 2 个 LED 灯,如下表所示:
可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。
以设备的方式控制 LED
标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。 在 AIO-3399J 开发板中的两个 LED 均以设备的形式被定义。
用户可以通过 /sys/class/leds/
目录控制这两个 LED。
开发板上的 LED 的默认状态为:
-
Blue: 系统上电时打开
-
Yellow:用户自定义
用户可以通过 echo
命令向其 brightness
属性输入命令控制每一个 LED:
root@rk3399_firefly_box:~ # echo 0 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness //蓝灯灭 root@rk3399_firefly_box:~ # echo 1 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness //蓝灯亮
使用 trigger 方式控制 LED
Trigger 包含多种方式可以控制 LED,这里就用两个例子来说明。
-
Simple trigger LED
-
Complex trigger LED
更详细的说明请参考 leds-class.txt
。
首先我们需要知道定义多少个 LED,同时对应的 LED 的属性是什么。
在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi
文件中定义 LED 节点,具体定义如下:
leds { compatible = "gpio-leds"; power_led: power { label = "firefly:blue:power"; linux,default-trigger = "ir-power-click"; default-state = "on"; gpios = <&gpio2 27 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&led_power>; }; user_led: user { label = "firefly:yellow:user"; linux,default-trigger = "ir-user-click"; default-state = "off"; gpios = <&gpio0 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&led_user>; }; };
注意:compatible
的值要跟 drivers/leds/leds-gpio.c
中的 .compatible
的值要保持一致。
Simple trigger LED
按名字来是看就是简单的触发方式控制 LED,如下就默认打开黄灯,AIO-3399J 开机后黄灯就亮。
(1)定义 LED 触发器在 kernel/drivers/leds/trigger/led-firefly-demo.c
文件中有如下添加:
DEFINE_LED_TRIGGER(ledtrig_default_control);
(2)注册该触发器
led_trigger_register_simple("ir-user-click", &ledtrig_default_control);
(3)控制 LED 的亮。
led_trigger_event(ledtrig_default_control, LED_FULL); #yellow led on
(4)打开LED demo
led-firefly-demo 默认没有打开,如果需要的话可以使用以下补丁打开 demo 驱动:
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi +++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi @@ -52,7 +52,7 @@ led_demo: led_demo { - status = "disabled"; + status = "okay"; compatible = "firefly,rk3399-led"; };
Complex trigger LED
如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子,timer trigger
就是让 LED 达到不断亮灭的效果:
我们需要在内核把 timer trigger 配置上。
在 kernel
路径下使用 make menuconfig
,按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。
Device Drivers --->LED Support --->LED Trigger support --->LED Timer Trigger
保存配置并编译内核,把 kernel.img
烧到 AIO-3399J 板子上 我们可以使用串口输入命令,就可以看到蓝灯不停的间隔闪烁。
echo "timer" > sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger
用户还可以使用 cat
命令获取 trigger 的可用值:
root@rk3399_firefly_box:/ # cat sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger none rc-feedback test_ac-online test_battery-charging-or-full test_battery-charging test_battery-full test_battery-charging-blink-full-solid test_usb-online mmc0 mmc1 ir-user-click [timer] heartbeat backlight default-on rfkill0 mmc2 rfkill1 rfkill2