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原创 STM32 HAL库电机控制 C++ 面向对象

【代码】STM32 HAL库电机控制 C++ 面向对象。

2024-09-18 20:15:06 503

原创差速轮里程计原理

基本概念基本概念差速轮里程计是一种用于移动机器人定位和导航的传感器系统，它通过测量机器人车轮的旋转来估算机器人的运动状态。差速驱动指的是机器人中至少有两个独立驱动的车轮，这两个车轮可以独立控制速度。核心组件编码器：光电编码器、磁编码器或霍尔效应传感器等，安装在机器人车轮的轴上，用于精确检测车轮每转过一定角度时产生的脉冲信号。这些脉冲信号是计算车轮转速和位移的基础。车轮参数：包括车轮的半径(R)和两个车轮之间的轴距(L)，这些参数对于计算位移和角速度至关重要。工作原理。

2024-08-04 18:18:26 866

原创 2024电赛北京市市一开源 H题 M0G3507 状态机(FSM)与双环PID

2024电赛代码

2024-08-04 18:00:43 553

原创 STM32 HAL库串口通讯 C++ 面向对象

【代码】STM32 HAL库串口通讯 C++ 面向对象。

2024-07-27 20:28:36 547

原创 STM32 HAL库超声波测距C++面向对象版

【代码】STM32 HAL库超声波测距C++面向对象版。

2024-07-27 19:31:13 462

原创基于STM32 HAL库超声波测距

超声波测距

2024-06-26 16:57:25 975

原创基于STM32 HAL库舵机驱动

舵机控制，周期20ms

2024-06-25 09:12:41 669

原创基于STM32 HAL库 AB相编码器测速

AB相编码器，通过测量AB相编码器的时间差来计算转速

2024-06-23 10:32:22 1013

原创基于STM32 HAL库 TB6612模块的直流电机驱动

基于STM32 HAL库 TB6612模块的直流电机驱动,一路PWM，两路GPIO。

2024-06-22 09:04:13 3408 2

原创算法 PID C语言

PID算法，常用于机器人电机控制，纯C语言

2024-06-21 14:21:20 415

原创基于STM32F103 HAL库开发PWM读取

PWM读取占空比，读的是一个周期为20ms的PWM，常用于无人机遥控器

2024-06-20 09:12:34 828

原创基于STM32F103 HAL库开发串口通讯

给STM32F103C8T6配置了串口通讯，用的是DMA发送和DMA接收或者不定长接受

2024-06-19 16:25:07 1815

原创北京科技大学机器人校内赛代码开源--浴火

【代码】校内赛代码开源，是自己配的一些文件，自己写的驱动，效果还不错，代码放下面了，仅供参考学习。

2024-06-08 14:48:03 254

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