【STM32】入门教程（完整版汇总非常详细）

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“唯一能持久的竞争优势是胜过竞争对手的学习能力。”——盖亚斯

希望对您有帮助。

笔记汇总 

STM32学习笔记01-综述-CSDN博客

STM32学习笔记02-GPIO-CSDN博客

STM32学习笔记03-EXTI外部中断-CSDN博客

STM32学习笔记04-TIM定时器-CSDN博客

STM32学习笔记05-ADC模数转换器-CSDN博客

STM32学习笔记06-DMA直接存储器存取-CSDN博客

STM32学习笔记07-USART串口通信-CSDN博客

STM32学习笔记08-I2C通信-CSDN博客

STM32学习笔记09-SPI通信-CSDN博客

STM32学习笔记10-RTC实时时钟-CSDN博客

STM32学习笔记11-PWR电源控制-CSDN博客

STM32学习笔记12-WDG看门狗-CSDN博客

STM32学习笔记13-FLASH闪存-CSDN博客

CAN总线详解-理论知识部分-CSDN博客

 接下来的内容纯属凑文章字数，不浪费读者时间，可看可不看。

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STM32基本介绍

STM32 是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARM Cortex-M 内核的32位微控制器。STM32 系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而设计，具有以下特点：
 
特点与优势：
 
1. 高性能：采用了 ARM Cortex-M 内核，例如 Cortex-M3、Cortex-M4 等，具有出色的处理性能和运行速度。
2. 丰富的外设：包括多个定时器、计数器、PWM 输出、ADC（模拟数字转换器）、DAC（数字模拟转换器）、通信接口（如 SPI、I2C、CAN、USART 等）等，可满足各种不同的应用需求。
3. 低功耗：采用了先进的低功耗技术，在不降低性能的情况下有效降低功耗，适合电池供电等对功耗敏感的设备。
4. 易于开发：意法半导体提供了丰富的软件和硬件开发工具，如 STM32CubeIDE 集成开发环境、STM32CubeMX 图形化配置工具以及 HAL 库（硬件抽象层）等，帮助开发者快速开发嵌入式应用程序。
5. 高集成度：内部集成了复位电路、低电压检测、调压器、精确的 RC 振荡器等，简化了外部电路设计。
6. 多种存储选项：具有不同容量的闪存和 SRAM 存储器，可根据应用需求进行选择。
7. 兼容性强：全系列产品共用大部分引脚、软件和外设，具有优异的兼容性，方便开发人员进行功能扩展和产品升级。
 
产品分类：
STM32 按内核架构可分为主流产品（如 STM32F0、STM32F1、STM32F3）、超低功耗产品（如 STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）、高性能产品（如 STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）等。
 
STM32F1 系列介绍：
以 STM32F1 系列为例，其中包括“增强型”STM32F103 系列和“基本型”STM32F101 系列等。增强型系列时钟频率达到72MHz，基本型时钟频率为36MHz。它们内置32K 到128K 的闪存，SRAM 的最大容量和外设接口的组合有所不同。STM32F1 系列的参数如下（以 STM32F103 为例）：
 
- 内核：ARM 32 位 Cortex-M3 CPU，最高工作频率 72MHz，1.25DMIPS/MHz，具有单周期乘法和硬件除法功能。
- 存储器：片上集成 32-512KB 的 Flash 存储器，6-64KB 的 SRAM 存储器。
- 电源管理：2.0-3.6V 的电源供电和 I/O 接口驱动电压，具有上电复位（POR）、掉电复位（PDR）和可编程的电压探测器（PVD）。支持 4-16MHz 的晶振，内嵌出厂前调校的 8MHz RC 振荡电路、内部 40kHz 的 RC 振荡电路、用于 CPU 时钟的 PLL 以及带校准用于 RTC 的 32kHz 的晶振。
- 低功耗模式：具有休眠、停止、待机等3种低功耗模式，并设有为 RTC 和备份寄存器供电的 VBAT。
- 调试模式：支持串行调试（SWD）和 JTAG 接口。
- DMA：拥有 12 通道 DMA 控制器，支持定时器、ADC、DAC、SPI、IIC 和 UART 等外设。
- ADC：3 个 12 位的 us 级 A/D 转换器（16 通道），A/D 测量范围为 0-3.6V，具备双采样和保持能力，片上还集成一个温度传感器。
- DAC：部分型号（如 STM32F103xC、STM32F103xD、STM32F103xE）具有 2 通道 12 位 DAC。
- I/O 端口：最多高达 112 个快速 I/O 端口，不同型号分别有 26、37、51、80 或 112 个 I/O 端口，且所有端口都可映射到 16 个外部中断向量，除模拟输入外，都可接受 5V 以内的输入。
- 定时器：最多可达 11 个定时器，包括 4 个 16 位定时器（每个定时器有 4 个 IC/OC/PWM 或脉冲计数器）、2 个 16 位的 6 通道高级控制定时器（最多 6 个通道可用于 PWM 输出）、2 个看门狗定时器（独立看门狗和窗口看门狗）以及 2 个 16 位基本定时器（用于驱动DAC）。
- 通信接口：多达 13 个通信接口，如 2 个 IIC 接口（SMBus/PMBus）、5 个 USART 接口（支持 ISO7816 接口、LIN、IrDA 兼容、调试控制等）、3 个 SPI 接口（18Mbit/s，其中两个和 IIS 复用）、CAN 接口（2.0B）、USB 2.0 全速接口、SDIO 接口等。
 
应用领域：
STM32 系列微控制器应用广泛，涵盖工业控制、智能家居、汽车电子、医疗设备、航空航天、通信等众多领域。例如在工业自动化中可用于控制机器人、PLC、变频器等；在家电领域用于智能家居、智能电视等设备；在汽车电子领域用于汽车控制单元、导航等；在医疗设备领域用于血糖仪、心电图仪等；在通信领域用于无线通信模块等。
 
总之，STM32 系列微控制器以其高性能、低功耗、丰富的外设和易于开发等优点，成为了嵌入式应用开发的理想选择之一。其具体的型号和特性可以根据不同的应用需求进行选择和配置。在实际应用中，开发人员可以根据项目的具体要求，结合 STM32 的各种资源和工具，高效地开发出满足特定功能和性能需求的嵌入式系统。

为什么要学习STM32

首先，STM32 是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，掌握它能够为您打开嵌入式开发领域的大门。通过学习 STM32，您可以深入了解微控制器的工作原理、硬件架构和编程方法，从而提升您对电子系统的整体理解和掌控能力。
 
其次，STM32 在众多领域都有应用，如工业控制、智能家居、医疗设备、消费电子等。学会 STM32 编程可以让您有能力参与到这些实际项目的开发中，为解决实际问题提供技术支持。
 
再者，学习 STM32 有助于培养您的逻辑思维和解决问题的能力。在编程过程中，您需要对各种任务进行分析、规划和实现，这能够锻炼您的思维严谨性和创新能力。
 
此外，STM32 的学习资源丰富，社区活跃，这为学习者提供了良好的交流和学习环境，便于您不断提升自己的技术水平。
 
最后，从职业发展角度看，掌握 STM32 技术可以增加您在就业市场上的竞争力，为您争取到更广阔的职业发展空间和更好的薪资待遇。