#今日论文推荐# Nat. Commun. 长文综述：具身神经形态智能

最新推荐文章于 2024-10-05 19:19:55 发布
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分类专栏： 深度学习 文章标签： transformer 深度学习 计算机视觉
原文链接：https://www.aminer.cn/research_report/627c80d67cb68b460fb605e8?download=false
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#今日论文推荐# Nat. Commun. 长文综述：具身神经形态智能

目前大多数工业机器人是在受控环境中操作，执行可编程和重复的动作，而不能像人类或其他动物那样执行依赖具身智能的任务，与充满变化和不确定的环境互动，即时感知分析、预测和适应环境。设计与环境自主交互并完成复杂行为的机器人是一个重大挑战，将神经形态技术赋予机器人是解决这个难题的颇有前景的方法。2022年2月发表于 Nature Communications 杂志的最新综述文章「具身神经形态智能」，详细介绍了脑启发智能芯片、脉冲神经网络、神经形态机器人的发展现状，并给出了科研和工业研究方向，对端到端计算、类脑计算、机器人感觉运动控制、多模态融合等领域都将有所启发。以下是这篇文章的全文翻译。

论文题目：Embodied neuromorphic intelligence
详细解读：https://www.aminer.cn/research_report/627c80d67cb68b460fb605e8?download=false
AMiner链接：https://www.aminer.cn/?f=cs

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记录:com.mysql.cj.jdbc.exceptions.CommunicationsException: Communications link failure...【亲测有效】
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传统疗法依靠小分子抑制剂作为作用模式（MOA）实现占位驱动药理学。该方法存在无法处理不可成药的靶点、脱靶毒性、不良副作用、耐药性等缺点。单克隆抗体和RNA干扰（RNAi）方法开始补充小分子抑制剂方法，但仍存在抗体难以穿过细胞膜，RNAi分子本身的口服生物利用度和组织分布较差等弱点。鉴于以上情况，本文采用PROTACs技术作为MOA。蛋白水解靶向嵌合体（PROTACs）自2001年诞生以来，已成为利用事件驱动MOA的一项十分具有吸引力的技术。
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#今日论文推荐# Nat. Commun.速递：随机驱动化学系统中的自发手性对称性破缺
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com.mysql.cj.jdbc.exceptions.CommunicationsException: Communications link failure
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