常见通信协议

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前言

为了加深对通信协议的理解，方便后续使用，粗略整理了一下各种通信协议的基本特征

一、IIC通信

1.1、IIC特点：

半双工 同步 串行通信
高位先行 多主多从(谁控制时钟线的高低电平切换谁就是主设备)

1.2、不同信号时序：

·空闲模式：SDA 和 SCL 全为高电平（被上拉电阻拉高）
·开始信号：当 SCL 为高电平时，SDA 由高到低的跳变表示数据传输的开始
·停止信号：当 SCL 为高电平时，SDA 由低到高的跳变表示数据传输的结束
·应答信号：从设备在接收到 8bit 数据（先传输最高位）后，通过拉低 SDA 来进行应答。

1.3、主机指定地址写数据信号时序：

1.主机发送起始信号
2.主机发送8位数据（7位从机地址+0：主机写）
3.从机应答（主机移交SDA控制权给从机）
4.主机发送8位数据，在从及内部寻址（给一个地址指针赋值，定位到要写的地址）
5.从机应答（主机移交SDA控制权给从机）
6.重复上面4、5操作。
7.主机发出停止信号。

1.4、主机指定位置读数据信号时序：

1.主机发送起始信号。
2.主机发送8位数据（7位从机地址+0：主机写）
3.从机应答
4.主机发送8位数据（定位到要进行操作的地址）
5.从机应答
6.主机重新发送起始信号
7.主机发送8位数据（7位从机地址+1：主机读） 此时，SDA的控制权被移交给从机。
8.从机先应答，然后从当前地址读数据发送给主机。
9.主机应答，继续进行读数据 或者主机不应答，从机交还SDA控制权给主机，
10.主机发出停止信号，结束任务传输。

1.5、注意事项：

1.数据传输时，当 SCL 为高电平，SDA 的电平不允许跳变，只有当 SCL 为低电平时，SDA 电平才能跳变 。因为当SCL为高电平时，不管SDA是由低变高还是由高变低，都会被认为是发出了起始或终止信号，导致信息传输被截断。
2.从机不允许主动对 SDA 发起控制，任何时候都是主机完全掌控 SCL 线。
3.每一帧都由起始位+中间的多个数据（八位数据位+一位应答位）+停止位构成。

二、SPI

2.1、SPI特点：

全双工 同步 串行总线
高位先行 一主多从 通信速度可达几十 Mbps

2.2、组成：

输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入
CS\SS :从设备使能信号
SCLK:时钟信号，由主设备产生（故读写操作都由主设备发起）
MOSI:主设备输出，从设备输入
MISO:主设备输入，从设备输出

2.3、通信操作模式:

四种模式：时钟极性和时钟相位同时决定了 4 种不同的 SPI 通信操作模式。
时钟极性：
CKP=0，时钟空闲时为低电平。
CKP=1, 时钟空闲时为高电平。
时钟相位：
CKE=0, 在时钟信号 SCK 的第一个跳变沿采样
CKE=1，在时钟信号 SCK 的第二个跳变沿采样

2.4、数据读写过程：

1.主机拉低对应的SS信号线，启动通信。
2.主机通过发送SCLK时钟信号，来告诉从机写数据或者读数据。
3.主机(Master)将要发送的数据写入发送数据缓存区，缓存区经过移位寄存器(0~7)，串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节一位一位的移出去传送给从机，同时将MISO接口接收到的数据经过移位寄存器一位一位的移到接收缓存区。
4.**从机(Slave)**也将自己的串行移位寄存器(0~7)中的内容通过MISO信号线返回给主机。同时通过MOSI信号线接收主机发送的数据

2.5、注意事项：

1.SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，外设的写操作和读操作同步完成。
2.主机要读数据，只需发送空字节来引发从机传输，
3.主机要写数据，只需忽略接收到的字节。

三、UART

3.1、UART特点：

全双工 一对一 串行/并行
异步 TTL电平

3.2、串口的组成:

由波特率发生器、UART接收器、UART发送器组成。
有 RXD、TXD两根线。

3.2、串口的参数配置：

1.波特率：9600、19200、115200等
2.起始位：发出一个逻辑“0”的信号
3.数据位：可配置传输5～8位数据
4.检验位：奇校验、偶校验、无校验
5.停止位：可配置为0.5、1、1.5、2个时钟周期的逻辑“1”

四、RS232

4.1、RS232特点：

全双工 一对一 低位先行
最长通信距离20米左右，通信速度最块20Kbps
常用 DB9 接口，最少接 TXD、RXD、GND（抑制干扰、有助于通信）三根线
电平传输方式与普通串口（TTL）不同，其采用负逻辑，-3~-15V 为逻辑 1，3~15V 为逻辑 0.
相对于 RS485，这种共地传输容易产生共模干扰。

五、RS485

5.1、RS485特点：

一对多，一般最大支持 32 个节点，若使用特制的 485 芯片，可达到 128 或 256 个节点
半双工（主设备先发送询问信息，被询问从设备返回信息） 低位先行
最长通讯距离 1200 米 最大通信速度可达 10Mbps
RS485 采用差分工作方式 使用 A(Data+)和 B(Data-)两根信号线，
A-B 在 2~6V 为逻辑 1，在-2~-6V 为逻辑 0
理想情况下 RS485 需要 2 个终端匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗（一般为 120Ω）。

六、CAN

6.1、CAN特点：

多对多 异步半双工 高位先行 传输距离可达 1000 米
CAN 收发器是用于 TTL 电平和差分电压信号相互转换的。
CAN 通信由 CAN_High 和 CAN_Low 两根线完成的。
无信号传输或传输数据 1 时，两条线的电平均为 2.5V；差分信号（H-L=0V）为逻辑 1（隐性电平）。
传输数据 0 时,H 升高为 3.5V, L 降低为 1.5V。差分信号（H-L=2V）为逻辑 0（显性电平）；
显性（逻辑0）的优先级比隐性（逻辑1）高

6.2、帧的类型：

1.数据帧：用于节点向外传送数据
2.远程帧：用于向远端节点请求数据
3.错误帧：用于像远端节点通知校验错误，请求重发上一个数据
4.过载帧：用于通知远方节点，本节点尚未做好接收准备
5.帧间隔：用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来

6.3、标准数据帧（数据报、报文）：

帧起始，位宽 1， 是显性逻辑“0”
仲裁段：位宽 11。 本数据帧的 ID 信息，作为优先级仲裁；
RTR： 位宽 1。 0：数据帧；1：远程帧
IDE: 位宽 1。 用于区分标准格式（显性 0）和扩展格式（隐性 1）
保留位 R0：位宽 1。 1bit 保留位，固定为显性 0
DLC：位宽 4。 表示报文中有多少个字节
数据段：位宽 0-64。 高位先行
CRC 段：位宽 15。 暗号校验。此值与接收方根据数据计算出来的相同时，数据正确
CRC 界定符：位宽 1。用于前后分隔，为固定的隐形电平 1。
ACK 槽：位宽 1. 发送端发送隐性位，接收端回发显性位以示应答。
ACK 界定符：位宽 1. 将 ACK 槽和帧结束符分隔开，为隐性位
帧结束：位宽 7. 七个隐性位表示结束。

总结

1.UART、RS232、RS485之间的关系：

1.UART、RS232和RS485之间有密切的关系，它们都涉及串行通信，但是在传输距离和标准上有所不同。
2.UART（通用异步收发传输器）是一种硬件电路，用于在计算机系统中实现串行通信。UART采用TTL电平标准，提供了对数据的基本格式和传输速率进行配置的功能。
3.RS232和RS485都是一种电平标准，定义了串行通信所需的电气信号特性和机械连接规范。
4.其中RS232使用负逻辑电平规范，并适用于短距离通信。
5.RS485则是采用差分信号电平规范，适用于远距离通信和多设备共享
6.RS232、RS485通常与UART结合使用，在计算机和外部设备之间进行串口通信。

2.归纳整理：

IIC	SPI	UART	USART	RS232	RS485	CAN
半双工	全双工	全双工	全双工	全双工	半双工	半双工
同步	同步	异步	异步/同步	异步	异步	异步
串行	串行	串行	串行	串行	串行	串行
高位先行	高位先行	低位先行	低位先行	低位先行	低位先行	高位先行
几米	几米	几米	几米	15~50米	500~1200米	10千米（最远）
几百Kbps	几十Mbps	波特率决定	波特率	小于20Kbps	110Kbps~10Mbps	5Kbps~1Mbps