STM32F407_硬件IIC（库函数）

已于 2024-03-13 11:41:42 修改
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分类专栏： STM32 通信协议相关 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2024-03-13 11:41:03 首次发布
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版权

目录标题

前言

在有必要注释的部分都进行了注释，可放心食用！

1、IIC通信协议基本特征

链接: 常见通信协议

2、F407系列芯片的IIC资源分布

IIC号SCLSDA
IIC1PB6(PB8)PB7(PB9)
IIC2PB10PB11
IIC3PA8PC9

3、代码部分

3.1、IIC1初始化

如果有需要IIC2、IIC3初始化的，可以去看下面4完整代码部分。

/*
* 函数名称：IIC1_Config
* 功能描述：初始化硬件IIC1(PB8\PB9)
* 传入参数：无
* 传出参数：无
*   返回值：无
*/
void IIC1_Config(void)
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
//	RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
//	RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,DISABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;        /*开漏*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;      /*浮空*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;          /*复用*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_I2C1);  /*重映射*/
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_I2C1);
	
	I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
	I2C_DeInit(I2C1);
	I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;                              /*使能应答*/
	I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress =I2C_AcknowledgedAddress_7bit; /*7bit寻址模式*/
	I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;                               /*I2C时钟速度为400KHZ*/
	I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle =I2C_DutyCycle_2;                        /*占控比为50%*/
	I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;                               /*标准IIC模式*/
	I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;                                /*主设备地址，一般情况下随意设置即可*/
	I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStructure);     
	
	I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
}

3.2、向指定从机的指定地址写8bit数据

/*
* 函数名称： IIC_WriteByte
* 功能描述： 向指定从机的指定地址写8bit数据
* 传入参数： I2Cx:要使用的IIC号
*            SlaveAddr：从机地址 
*            WriteAddr：内存单元地址
*            pBuffer  ：写入的字节数据
* 传出参数： 无
*   返回值： 无
*/
void IIC_WriteByte(I2C_TypeDef* I2Cx,uint16_t SlaveAddr,uint8_t WriteAddr, uint8_t pBuffer) 
{
	while (I2C_GetFlagStatus(I2Cx,  I2C_FLAG_BUSY));                   //检查I2C总线是否繁忙，等待空闲
	I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);                                   //产生起始信号
	while(I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) == ERROR);//检测EV5事件
	I2C_Send7bitAddress(I2Cx, SlaveAddr, I2C_Direction_Transmitter);   //发送设备地址(写模式)
	while(I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) == ERROR);//检测EV6事件
	I2C_SendData(I2Cx, WriteAddr);                                             //发送要写入的内存单元地址
	while(I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) == ERROR);  //检测EV8事件
	I2C_SendData(I2Cx, pBuffer);                                               //发送要写入的数据
	while(I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) == ERROR);   //检测EV8_2事件
	I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);                                            //产生停止信号
}

3.3、从指定从机的指定地址读取8bit数据

/*
* 函数名称： IIC_ReadByte
* 功能描述： 从指定从机的指定地址读取8bit数据
* 传入参数： I2Cx:要使用的IIC号
*            SlaveAddr：从机地址 
*            ReadAddr：内存单元地址
* 传出参数： 无
*   返回值： data：从指定地址读取到的8bit数据
*/
uint8_t IIC_ReadByte(I2C_TypeDef* I2Cx,uint16_t SlaveAddr,uint8_t ReadAddr)
{
	uint8_t data;
    while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));                           //检查IIC总线是否忙碌,等待空闲
	I2C_GenerateSTART(I2Cx,ENABLE);                                          //发送起始信号 
	while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT )==ERROR);       //检测EV5事件
	I2C_Send7bitAddress(I2Cx,SlaveAddr,I2C_Direction_Transmitter);           //发送设备写地址
	while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED )==ERROR);//检测EV6事件等待从机应答
	I2C_SendData(I2Cx,ReadAddr);                                                    //发送要操作设备内部存储器的地址
	while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING )==ERROR);        //检测EV8事件

	I2C_GenerateSTART(I2Cx,ENABLE);                                               //发送起始信号
	while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT )==ERROR);            //检测EV5事件
	I2C_Send7bitAddress(I2Cx,SlaveAddr+1,I2C_Direction_Receiver);                 //发送设备读地址（接收模式）
	while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED )==ERROR); //检测EV6事件
		 
	I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx,DISABLE);                                          //发送非应答信号
	I2C_GenerateSTOP(I2Cx,ENABLE);                                                //发送停止信号
  while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED )==ERROR);          //检测EV7事件
  data=I2C_ReceiveData(I2Cx);                                                   /*读数据*/
	I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx,ENABLE);                                           //重新开启应答信号
	return data;
}

4、完整代码

4.1、IIC.h

#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H

#include "stm32f4xx.h"                   // Device header

void IIC1_Config(void);   /*初始化硬件IIC1*/
void IIC2_Config(void);   /*初始化硬件IIC2*/
void IIC3_Config(void);   /*初始化硬件IIC3*/
/*
* 函数名称： IIC_WriteByte
* 功能描述： 向指定从机的指定地址写1字节数据
* 传入参数： I2Cx: 要使用的IIC号
*            SlaveAddr ：从机地址 
*            WriteAddr ：内存单元地址
*            pBuffer  ：写入的字节数据
*/
void IIC_WriteByte(I2C_TypeDef* I2Cx,uint16_t SlaveAddr,uint8_t WriteAddr, uint8_t pBuffer);
/*
* 函数名称： IIC_ReadByte
* 功能描述： 从指定从机的指定地址读1字节数据
* 传入参数： I2Cx:要使用的IIC号
*            SlaveAddr：从机地址 
*            ReadAddr ：内存单元地址
* 返回值 ： data：从指定地址读取到的8bit数据
*/
uint8_t IIC_ReadByte(I2C_TypeDef* I2Cx,uint16_t SlaveAddr,uint8_t ReadAddr);
/*
* 函数名称： IIC_ReadTwoByte
* 功能描述： 从指定从机的指定地址读2字节数据
* 传入参数：  I2Cx:要使用的IIC号
*            SlaveAddr：从机地址 
*            ReadAddr ：内存单元地址
*/
short IIC_ReadTwoByte(I2C_TypeDef* I2Cx,uint16_t SlaveAddr,uint8_t ReadAddr);
#endif

4.2、IIC.c

#include "IIC.h"

/*
* 函数名称：IIC1_Config
* 功能描述：初始化硬件IIC1(PB8\PB9)
* 传入参数：无
* 传出参数：无
*   返回值：无
*/
void IIC1_Config(void)
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
//	RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
//	RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,DISABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;        /*开漏*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;      /*浮空*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;          /*复用*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_I2C1);  /*重映射*/
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_I2C1);
	
	I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
	I2C_DeInit(I2C1);
	I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;                              /*使能应答*/
	I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress =I2C_AcknowledgedAddress_7bit; /*7bit寻址模式*/
	I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;                               /*I2C时钟速度为400KHZ*/
	I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle =I2C_DutyCycle_2;                        /*占控比为50%*/
	I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;                               /*标准IIC模式*/
	I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;                                /*主设备地址，一般情况下随意设置即可*/
	I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStructure);     
	
	I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
}

/*
* 函数名称：IIC2_Config
* 功能描述：初始化硬件IIC2(PB10-SCL\PB11-SDA)
* 传入参数：无
* 传出参数：无
*   返回值：无
*/
void IIC2_Config(void)
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;        /*开漏*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;      /*浮空*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;          /*复用*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_I2C1);  /*重映射*/
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_I2C1);
	
	I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
	I2C_DeInit(I2C2);
	I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;                              /*使能应答*/
	I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress =I2C_AcknowledgedAddress_7bit; /*7bit寻址模式*/
	I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;                               /*I2C时钟速度为400KHZ*/
	I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle =I2C_DutyCycle_2;                        /*占控比为50%*/
	I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;                               /*标准IIC模式*/
	I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;                                /*主设备地址，一般情况下随意设置即可*/
	I2C_Init(I2C2,&I2C_InitStructure);     
	
	I2C_Cmd(I2C2,ENABLE);
}


/*
* 函数名称：IIC3_Config
* 功能描述：初始化硬件IIC3(PA8-SCL\PC9-SDA)
* 传入参数：无
* 传出参数：无
*   返回值：无
*/
void IIC3_Config(void)
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
//	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_I2C3EN,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C3,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;/*复用开漏*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_I2C3);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_I2C3);
	
	I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
	I2C_DeInit(I2C3);
	I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;                              /*使能应答*/
	I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress =I2C_AcknowledgedAddress_7bit; /*7bit寻址模式*/
	I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;                               /*I2C时钟速度为400KHZ*/
	I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle =I2C_DutyCycle_2;                        /*占控比为50%*/
	I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;                               /*标准IIC模式*/
	I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;                                /*主设备地址，一般情况下随意设置即可*/
	I2C_Init(I2C3,&I2C_InitStructure);     
	
	I2C_Cmd(I2C3,ENABLE);
}



/*
* 函数名称： IIC_WriteByte
* 功能描述： 向指定从机的指定地址写8bit数据
* 传入参数： I2Cx:要使用的IIC号
*            SlaveAddr：从机地址 
*            WriteAddr：内存单元地址
*            pBuffer  ：写入的字节数据
* 传出参数： 无
*   返回值： 无
*/
void IIC_WriteByte(I2C_TypeDef* I2Cx,uint16_t SlaveAddr,uint8_t WriteAddr, uint8_t pBuffer) 
{
	while (I2C_GetFlagStatus(I2Cx,  I2C_FLAG_BUSY));                   //检查I2C总线是否繁忙，等待空闲
	I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);                                   //产生起始信号
	while(I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) == ERROR);//检测EV5事件
	I2C_Send7bitAddress(I2Cx, SlaveAddr, I2C_Direction_Transmitter);   //发送设备地址(写模式)
	while(I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) == ERROR);//检测EV6事件
	I2C_SendData(I2Cx, WriteAddr);                                             //发送要写入的内存单元地址
	while(I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) == ERROR);  //检测EV8事件
	I2C_SendData(I2Cx, pBuffer);                                               //发送要写入的数据
	while(I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) == ERROR);   //检测EV8_2事件
	I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);                                            //产生停止信号
}

/*
* 函数名称： IIC_ReadByte
* 功能描述： 从指定从机的指定地址读取8bit数据
* 传入参数： I2Cx:要使用的IIC号
*            SlaveAddr：从机地址 
*            ReadAddr：内存单元地址
* 传出参数： 无
*   返回值： data：从指定地址读取到的8bit数据
*/
uint8_t IIC_ReadByte(I2C_TypeDef* I2Cx,uint16_t SlaveAddr,uint8_t ReadAddr)
{
	uint8_t data;
	
  while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));                           //检查IIC总线是否忙碌,等待空闲
	I2C_GenerateSTART(I2Cx,ENABLE);                                          //发送起始信号 
	while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT )==ERROR);       //检测EV5事件
	I2C_Send7bitAddress(I2Cx,SlaveAddr,I2C_Direction_Transmitter);           //发送设备写地址
	while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED )==ERROR);//检测EV6事件等待从机应答
	I2C_SendData(I2Cx,ReadAddr);                                                    //发送要操作设备内部存储器的地址
	while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING )==ERROR);        //检测EV8事件

	I2C_GenerateSTART(I2Cx,ENABLE);                                               //发送起始信号
	while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT )==ERROR);            //检测EV5事件
	I2C_Send7bitAddress(I2Cx,SlaveAddr+1,I2C_Direction_Receiver);                 //发送设备读地址（接收模式）
	while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED )==ERROR); //检测EV6事件
		 
	I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx,DISABLE);                                          //发送非应答信号
	I2C_GenerateSTOP(I2Cx,ENABLE);                                                //发送停止信号
  while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED )==ERROR);          //检测EV7事件
  data=I2C_ReceiveData(I2Cx);                                                   /*读数据*/
	I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx,ENABLE);                                           //重新开启应答信号
	return data;
}

/*
* 函数名称： IIC_ReadTwoByte
* 功能描述： 从指定地址读取16bit数据
* 传入参数： I2Cx:要使用的IIC号
*            SlaveAddr：从机地址 
*            ReadAddr：内存单元地址
* 传出参数： 无
*   返回值： data：从指定地址读取到的16bit数据
*/
short IIC_ReadTwoByte(I2C_TypeDef* I2Cx,uint16_t SlaveAddr,uint8_t ReadAddr)
{
	short data;
	uint8_t msb,lsb;
	u32 Num_ByteToRead=2;
 
  while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY)); //检查IIC总线是否忙碌,等待空闲
	
	I2C_GenerateSTART(I2Cx,ENABLE);//发送起始信号 
	while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT )==ERROR);//检测EV5事件
	
	I2C_Send7bitAddress(I2Cx,SlaveAddr,I2C_Direction_Transmitter);//发送设备写地址
	while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED )==ERROR);//检测EV6事件等待从机应答
  
	
	I2C_SendData(I2Cx,ReadAddr);//发送要操作设备内部存储器的地址
	while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING )==ERROR);//检测EV8事件

	I2C_GenerateSTART(I2Cx,ENABLE);//发送起始信号
	while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT )==ERROR);//检测EV5事件
	
	I2C_Send7bitAddress(I2Cx,SlaveAddr+1,I2C_Direction_Receiver);//发送设备读地址
	while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED )==ERROR);//检测EV6事件
	 
	while(Num_ByteToRead--)
	{
		if( Num_ByteToRead==0)//是否是最后一个字节，若是则发送非应答信号
	 {
		 I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx,DISABLE);//发送非应答信号
	   I2C_GenerateSTOP(I2Cx,ENABLE);//发送停止信号
	 }
   while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED )==ERROR);//检测EV7事件
    if( Num_ByteToRead==1)msb=I2C_ReceiveData(I2Cx);
	  if( Num_ByteToRead==0)lsb=I2C_ReceiveData(I2Cx);
	 
	}
	//重新开启应答信号
	I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx,ENABLE);
	data = msb*256 + lsb;
	return data;
}
南有孤岛°
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专栏目录
stm32f407+cubemax+iic主从通信
09-28
本文件含有两个程序，采用硬件IIC，一个是IIC主机发送程序，一个是IIC从机接收发送程序，实验现象是，在两块开发板上，连接上IIC线序（不用交叉），主机发送三个字节数据，从机接收到三个字节数据后，将数据发送回主机，完成主从机的通信，在IIC初试化中可以看到主机的地址设为了0x0A（主机地址没有用到，只是为了和从机进行区分），从机的地址设为了0x0B
STM32F407系列硬件I2C笔记
m0_62240287的博客
07-11 3727
STM32F407系列的3个硬件I2C配置，有需者自取。
（五）STM32F407 cubemx IIC驱动OLED（1）IIC协议篇
weixin_52531699的博客
05-13 730
对IIC协议有入门了解，以及了解主发送模式、从接收模式
STM32F407的介绍
qq_45578181的博客
06-18 1万+
0x0800 0000开始的flash，从0x2000 0000开始的sram这两部分，其中flash是我们代码烧录的地方，sram是我们程序执行的内存地址。
（四）STM32F407总线架构、时钟系统配置相关的函数，IO 引脚复用器和映射，NVIC中断管理，寄存器地址映射
蒲公英的诗与远方
05-04 1万+
基础知识一、单片机下C语法的使用技巧（1）位操作（2）define 宏定义（3）ifdef 条件编译（4）extern 引用外部变量申明（5）typedef 类型别名（6）结构体 struct二、STM32F407总线架构三、STM32F407时钟系统（1） STM32F4 时钟树概述（2）STM32F4 时钟初始化配置（3）STM32F4 时钟使能和配置（1）时钟使能函数（2）时钟源配置选择和分...
初识 STM32和STM32F407简介
weixin_45172119的博客
04-05 1万+
STM32F407ZGT6.pdf 数据手册是针对 STM32F407 系列的数据手册，主要包括 8 个章节。整个 STM32F407 数据手册，对我们开发以及学习 STM32 来说都比较重要，因此建议大家可以简单的通读一遍这个文档，以加深印象。对于原理图设计，最重要的莫过于引脚定义这一章节了，只有知道了 STM32 的引脚定义，才能开始设计原理图。最小系统就是保证 MCU 正常运行的最低要求，一般是指 MCU 的供电、复位、晶振、BOOT等部分。
STM32F407芯片介绍
yanggx0929的博客
10-10 1万+
1. 文档准备 做嵌入式开发的第一步就是了解主芯片，了解STM32F407主要要关注几个文档： 1. stm32F407芯片手册 2. stm32F407参考手册 3. Arm Cortex-M4数据手册 4. Arm Cortex-M4技术手册 stm32的文档可以去stm32的官网下载：STM32F407ZG - 带DSP和FPU的高性能基础系列ARM Cortex-M4 MCU，具有1 MB Flash、168 MHz CPU、ART加速器、以太网和FSMC - STMic...
STM32F407概述
qq_37280074的博客
08-20 3万+
F407资源概括 1，stm32f407拥有1MB内置flash，以及192+4KB的运行内存，足以满足大部分需求。 2，stm32f407的主频通过PLL倍频后能够达到168MHz，而且芯片内置一个16MHz的晶振和一个32KHz的晶振，可以满足不同功耗的需求。 3，f407有3个12位精度的快速ADC，每一个ADC都拥有多个通道，并且这些ADC可以联合使用，满足不同的需求 4，f407也拥有2个12位的DAC。 5，f407也拥有2个DMA控制器，每个控制器都有属于自己的通道，每一个通道也就不同的流，这
STM32F407库函数的IIC.rar_STM32F407库函数的IIC_identityf3s_importance2oc_
07-15
STM32F407 IIC库函数通常包括初始化、发送开始条件、发送数据、接收数据、发送停止条件等操作。例如，`HAL_I2C_Master_Transmit()`用于主设备向从设备发送数据，`HAL_I2C_Master_Receive()`则用于主设备从从设备接收...
STM8S_StdPeriph_Driver_v2.1.zip_IIC stm8s_V2 _stm8s IIC_stm8s库函数
07-14
STM8S的IIC库函数包括但不限于以下几种： 1. 初始化函数：如I2C_DeInit()用于复位IIC外设，I2C_Init()用于配置IIC的参数，如时钟频率、应答检测、数据传输速率等。 2. 数据传输函数：如I2C_GenerateSTART()启动一...
STM32F407 软件模拟IIC通信程序
01-10
在STM32F407上模拟IIC通信是为了实现与IIC设备的数据交换，如本例中的24C256 EEPROM。 24C256是一款具有256K位（32K字节）存储容量的IIC接口电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）。它有8个地址线，因此可以寻址2^8 =...
IIC.zip_IIC_STM32F407 iic_STM32F407 软件IIC_stm32 iic_软件iic
09-14
在本主题中，我们主要讨论的是如何在STM32F407上实现软件IIC（Inter-Integrated Circuit）通信，这是一种常用的总线协议，用于设备之间的低速通信。 IIC协议是一种两线制同步串行通信接口，由Philips（现NXP）公司...
I2C_i2c_stm32f407_
10-01
提供的"I2C_i2c_stm32f407_"项目应该包含了官方的I2C例程，它可能包括了I2C初始化、数据发送、接收、中断处理等关键函数。通过阅读和理解这些代码，开发者可以更好地掌握STM32F407上I2C通信的实现方法。 总结，STM...
基于STM32F407（模拟&硬件）I2C通讯
m0_64354650的博客
07-13 3076
核心板：STM32F407 实验目的：通过I2C来读写EEPROM。
STM32F407--芯片解读
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天道酬勤
02-27 12万+
注：博主使用的是STM32F4探索者   一、参考资料 1、STM32F4数据手册：STM32F407ZGT6.pdf 2、STM32F4中文手册：STM32F4xx中文参考手册.pdf 3、开发板原理图：Explorer STM32F4_Vxx_SCH.pdf   二、芯片内部资源 1、芯片实物图片 2、芯片对应的参数表 3、内核 （1）32位 高性能ARM C...
【STM32F407开发板用户手册】第25章 STM32F407的TIM定时器基础知识和HAL库API
Simon223的博客
07-22 4570
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第25章 STM32F407的TIM定时器基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解TIM1 – TIM14共计14个定时器的基础知识和对应的HAL库API。 目录 第25章 STM32F407的TIM定时器基础知识和HAL库API 25.1 初学者重要提示 25.2 定时器基础知识 25.2.1 定时器TIM1-TIM14的区别 25...
【STM32F407学习笔记】模拟IIC协议
wlisontj的博客
06-07 2396
IIC通信协议（Inter-Integrated Circuit）是由飞利浦公司开发的，由于它的引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通信协议的外部收发设备，被广泛地应用在系统内多个集成电路（IC）间的通信。下面我们分别对IIC协议的物理层及协议层进行讲解。
STM32F407寄存器操作（硬件I2C）
weixin_51686526的博客
02-20 1768
除了上述设置外I2C还有一些比较常用的设置我这里再多说几句其中一个是时钟的问题，在CCR里面，第14位是占空比，可以设置为1：1的也可有16：9的，然后是I2C模式，有标准I2C与快速I2C两种其核心区别在于最高速率，在手册里I2C的特性有讲，标准的I2C速率是最高是100K，快速速率最高是400K因为这里还是以能用上为主，所以不搞复杂的模式了除此之外还有两个OAR寄存器，这个是当MCU作为从机的时候自身地址的设置在特性里也有说到，支持地址可编程与双地址应答。
视觉巡线小车——STM32+OpenMV（四）
最新发布
qq_67319052的博客
07-21 456
通过以上三篇文章已将基本条件实现，本文将结合以上内容，进行综合控制，实现小车的视觉巡线功能。
STM32F407库函数通过IIC通信读取INA260上的电压电流功率值和ID号
05-24
要通过IIC通信读取INA260上的电压、电流、功率值和ID号，需要使用STM32F407的库函数。下面是一个简单的例子： 首先，需要初始化IIC总线和INA260芯片，可以使用STM32F407库函数中的以下函数分别进行初始化： ```c HAL_I2C_Init(&hi2c1); // 初始化IIC总线 INA260_Init(); // 初始化INA260芯片 ``` 接着，可以使用以下函数读取INA260的电压、电流、功率值和ID号： ```c float INA260_GetVoltage(void); // 读取电压值 float INA260_GetCurrent(void); // 读取电流值 float INA260_GetPower(void); // 读取功率值 uint16_t INA260_GetID(void); // 读取ID号 ``` 其中，读取电压、电流和功率值的函数返回一个浮点数，单位分别为伏特、安培和瓦特。读取ID号的函数返回一个16位的无符号整数。 完整的代码示例如下： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #include "ina260.h" I2C_HandleTypeDef hi2c1; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); HAL_I2C_Init(&hi2c1); // 初始化IIC总线 INA260_Init(); // 初始化INA260芯片 float voltage = INA260_GetVoltage(); // 读取电压值 float current = INA260_GetCurrent(); // 读取电流值 float power = INA260_GetPower(); // 读取功率值 uint16_t id = INA260_GetID(); // 读取ID号 while (1) { // do something } } ``` 需要注意的是，在使用库函数之前，需要在STM32CubeMX中配置好GPIO和IIC总线，并生成相应的HAL库函数。同时也需要将INA260芯片与STM32F407通过IIC总线连接好。
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