STM32F103 ADC软件触发+DMA数据传输（内部温度）

DMA知识介绍

DMA，又叫做直接存储器访问。是一种硬件机制，在单片机系统中常用于数据传输或存储器操作等场合，其目的是在不占用 CPU 时间的情况下，通过直接操作内存和外设实现数据的高速传输。相比于传统的 CPU 访问方式，DMA 机制的数据传输速度更高，能够提高系统的性能和效率。在单片机中，DMA 通常用于高速数据传输、缓存清空、内存拷贝、外设数据处理等场合。例如，当需要将传感器数据从 ADC 外设存取到存储器中时，可以使用 DMA 实现高速数据传输，从而提高系统的性能和效率。

DMA就是把数据从地址A转移到地址B，因此使用 DMA 需要配置 DMA 控制器，包括设置源、目的地址、数据传输长度、传输方向等参数，并启动 DMA 控制器执行数据传输。同时，为了保证数据的正确性和完整性，需要进行一定的数据校验和错误处理。

代码展示

下面我将以图文结合的方式来进行DMA实验的代码分析，我这里最终实现的效果是软件触发转换的ADC值通过DMA将数据运输至内存当中，采用的传感器是单片机的内部温度传感器。

main.c

extern u32 SendBuff;	//发送数据缓冲区
int main(void)
{	 
	u16 i=0;
	u16 adc1; 
	delay_init();	    	//延时函数初始化	  
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口

	MYDMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)&SendBuff,1);
	
	Adc_Init();		  	//ADC初始化	 
	while(1)
	{		
		adc1=T_Get_Adc(ADC_Channel_16);
		printf("adc1=%d\r\n",adc1); //得到真实的adc数据
		printf("DMA DATA:\r\n");    

		ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE); 	//使能ADC1的DMA发送  
		DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);	//开始一次DMA传输	


	    printf("传输后dma=%d\r\n",SendBuff);	//输出传输过来的数据，对比真实数据判断是否正确
		SendBuff=0;

		//系统指示灯
		i++;
		delay_ms(10);
		if(i==20)
		{
			LED0=!LED0;//提示系统正在运行	
			i=0;
		}	
		printf("--------------------\r\n");			
	}
}

首先进行一些必要的初始化，根据查表得知ADC1使用的是DMA1的通道1，因此在DMA初始化中我们需要填入DMA1的通道1、ADC1的DR寄存器地址、传输后内存中变量的地址、传输数据量这几个参数，本次实验每次传输只传输1个32位长度的数据，因此数量为1。

接着主循环中因为我们需要验证传输前后的准确性，所以在传输前将ADC的DR寄存器中的值输出出来，DMA传输后将SendBuff的值输出出来作对比。

函数T_Get_Adc()的作用是启动一次模数转换，并返回ADC1中DR寄存器中的数值，接着是进行一次DMA传输。

dma.c

u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度 	    
//DMA1的各通道配置
//从ADC->内存模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量 
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
 	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输
	// DMA1通道配置	
	DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值

	DMA1_MEM_LEN=cndtr;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //数据传输方向，从外设读取发送到内存
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr;  //DMA通道的DMA缓存的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;  //内存地址寄存器不变
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  //数据宽度为16位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  //工作在循环模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x拥有中优先级 
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
	  	
} 
//开启一次DMA传输
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{ 
	DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道      
 	DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小
 	DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 
}	  

本函数中主要是对DMA的配置，传入外设基地址和内存基地址，然后设置传输方向为外设到内存；缓存大小即每次数据传输的数据量，此处为1；然后设置内存和外设地址都不变；因为ADC数据大小为0~4095，所以设置数据宽度为半字（范围0~65535）；工作在循环模式，优先级设置中优先级，此处不重要，因为只传输一个；非内存到内存。

函数开启一次DMA传输和之前main函数中直接调用的那一句话效果相同，只不过先使能再使能更稳定一点。

adc.c

		   
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道0~3	
u32 SendBuff;

void Adc_Init(void)  //ADC通道初始化
{
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );	  //使能GPIOA,ADC1通道时钟
	
	// ADC1配置  
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //分频因子6时钟为72M/6=12MHz
  	ADC_DeInit(ADC1);  //将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值

	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	//ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单通道模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;	//模数转换工作在循环转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//转换由软件而不是外部触发启动
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1
	ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); //开启内部温度传感器

	ADC_ResetCalibration(ADC1);	//重置指定的ADC1的复位寄存器

  	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	//获取ADC1重置校准寄存器的状态,设置状态则等待
	ADC_StartCalibration(ADC1);	 //
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));		//获取指定ADC1的校准程序,设置状态则等待
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);	
}

u16 T_Get_Adc(u8 ch)   
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//ADC1,ADC通道3,第一个转换,采样时间为239.5周期	  			    
 
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}

首先对ADC时用到的硬件进行时钟使能；然后设置分频因子；设置ADC参数，设置ADC1和ADC2工作在独立模式，模数转换在单通道，循环转换，软件触发启动转换，数据右对齐，每次只转换1个通道的数据；将ADC1使能并开启内部温度传感器，最后就是对ADC1进行校准。

在函数T_Get_Adc()中我们也可以清楚的看到，本函数的作用是进行一次模数转换，关键语句时第43行，接着44行判断转换是否结束。

最终效果