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RSS订阅翻译 （ros/navigation）how to build a map using logged data 怎样用记录的数据创建地图
1 how to build a map using logged data 怎样用记录的数据创建地图描述：怎样用记录的转换和激光扫描数据创建二维地图。创建地图 1. 如果作为源校验(相对于二进制安装)，构建gmapping：rosmake gmapping 2. 获取一个包。有两个选择： 1 用机器人创建一个包 2 下载一个现有的
2015-07-13 13:54:08
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翻译 （ros//EnvironmentVariables）ros环境变量
http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariablesROS/ EnvironmentVariables 在ROS中，可以设置很多环境变量。最需要理解的是ROS_MASTER_URI,ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH，因为他们频繁的在系统和文件中被用到。环境变量在ROS中有多重角色：1 寻找packages(Finding
2015-07-13 11:30:38
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翻译 (ros/navigation/slam_gmapping) map_server地图服务器
http://wiki.ros.org/map_server概述 map_server提供map_server ROS节点，它提供地图数据作为一个ROS服务器。也提供map_saver命令行功能，能动态生成保存到文件中的地图。地图格式 包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的。YAML文件描述地图的元数据，并命名image文件。Image文件编码占用数据。Im
2015-07-13 11:12:37
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翻译 （ros/navigation/gmapping）导航/建地图
概述http://wiki.ros.org/gmappingGmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。依靠移动机器人收集的激光和位姿数据，使用slam_gmapping可以创建2维栅格地图。外部文档主要是一个第三方包。硬件需求使用slam
2015-07-13 10:51:16
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原创 （ros/moveit）cob_simulation報錯
cob_simulation報錯按照官網說明 http://wiki.ros.org/cob_bringup_sim 1. git clone https://github.com/ipa320/cob_simulation.git 2. 然後將cob_simulation package放入catking工作空間 3. 編譯 4. 運行 export RO
2015-07-09 16:51:14
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翻译 （ros/navigation）安装Installing
mrpt_navigation/Tutorials/Installing http://wiki.ros.org/mrpt_navigation/Tutorials/InstallingInstalling描述: 安装编译此包的说明教程级别: 初级目录1. Get from apt packages2. Build from sources 从apt
2015-07-03 08:30:52
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test_blooth.zip
2019-06-03
TL-WN721N-linux/debian驱动/htc_9271.fw
2018-10-08
更新网盘地址: adt-23.03zip下载地址-百度云盘.txt2
2016-01-26
qtcreator-doxygen-0.3.9-qtcreator-3.1.x-linux-x86_64.tar.gz
2016-01-22
astyle_2.05.1_linux.tar.gz
2016-01-22
LINUX下QT登陆界面
2014-12-03
linux下的QT登陆界面（用户名，密码）
2014-12-03
空空如也
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