单片机知识

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端口复用和重映射的关系：

八种端口输出模式

1、浮空、上拉、下拉

2、模拟输入

3、推挽、开漏输出

4、复用推挽开漏输出

IIC、SPI、USART、UART

1、 IIC（半双工）：

2、SPI（全双工 同步）

3、UART（通用异步串行口）无时钟线

4、USART（全双工，可以同步也可以异步）

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端口复用和重映射的关系：

        端口复用是指GPIO口作为内置外设所需要的引脚使用的情况

步骤：        使能GPIO时钟；

                使能复用外设时钟

                配置端口模式

        重映射是指把内置外设引脚映射到其他端口的情况；

步骤：        使能GPIO时钟

                使能外设时钟

                开启AFIO

                开启重映射

八种端口输出模式

1、浮空、上拉、下拉

浮空输入：电平不确定，由外部决定

上拉输入：当外部没有输入时给一个高电平

下拉输入：当外部没有输入时给一个低电平

2、模拟输入

直接接到片上外设ADC，从外部读取模拟信号

3、推挽、开漏输出

推挽输出：输出寄存器输出高电平，引脚也输出高电平

开漏输出：输出寄存器输出低电平，引脚也输出低电平

4、复用推挽开漏输出

IIC、SPI、USART、UART

1、 IIC（半双工）：

起始信号：当SCL保持“高”时，SDA由“高”变为“低”为开始条件，开始传输数据
结束信号：当SCL保持“高”且SDA由“低”变为“高”时为停止条件，结束数据传输

IIC上拉电阻作用：保证数据稳定，减少干扰

2、SPI（全双工 同步）

全双工同步数据传输；收发独立，可以同步进行

有4根线进行通讯

MISO：主设备数据输入，从设备数据输出

MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入

SCLK：主设备产生时钟信号

CS：片选信号

3、UART（通用异步串行口）无时钟线

按照波特率完成双向通信，速度慢

分为数据位，奇偶校验位，停止位。

4、USART（全双工，可以同步也可以异步）

特点：全双工模式、支持同步异步通信

数据流：一个起始位、一个字节数据、一个奇偶校验位、1-2个停止位