$ ssh unitree@192.168.123.161 #先连接到树莓派
$ ssh unitree@192.168.123.13 #再连接到头部nano
查看main.cpp。每次修改记得在build文件夹里面 重新编译
make
模式0:client.setAllLed() 令所有灯带是一个颜色
模式1:client.setLedColor()使某个灯珠是某个颜色
$ ssh unitree@192.168.123.161 #先连接到树莓派
$ ssh unitree@192.168.123.13 #再连接到头部nano
查看main.cpp。每次修改记得在build文件夹里面 重新编译
make
模式0:client.setAllLed() 令所有灯带是一个颜色
模式1:client.setLedColor()使某个灯珠是某个颜色