本文介绍了将科大讯飞语音识别SDK应用于开源机器狗SpotMicro，以实现语音控制、交互和导航的功能。在配置过程中遇到头文件检测不到的问题，通过将头文件复制到src目录下解决。同时，对于语音合成功能，排查了appid授权和一致性问题。官方SDK的移植教程提供了帮助，完成了语音合成模块的移植。
项目介绍
基于开源社区spotmicro四足机器狗以及科大讯飞语音识别SDK进行机器狗语音控制的初步探索。目标实现的功能：
- 语音控制：发布指令可以控制狗的动作
- 语音交互：机器狗将其状态通过语音播报
- 语音导航：发布地点信息，机器狗自动寻路
科大迅飞语音包的配置
1.下载与安装
2.功能测试
-
语音识别：参考教程
问题描述：
在第四步时发生报错检测不到头文件，不知道是不是我的ubunut版本的问题，我使用的是ubuntu18.04，将头文件都添加到include文件夹下时检测不到，所以我直接简单粗暴将其都复制在了src文件夹下。
注意添加编译规则的Cmakekists.txt是此目录下的文件。 -
语音合成：
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
