本制作教程本来是连载在大创科技论坛的。现在我把前段时间写的教程总结发到我的博客中。
今天几个小伙伴拍拍脑袋就决定5月4日去了北京玩,马上就买了车票定了房间,去北京看花 。
2个人又拍拍脑袋打算做一个四轴。本来想做一个250机架的四轴,但是穷学生没钱啊,一个250的飞机最少要1500元,去了北京玩哪有钱做飞机玩啊!所以决定做一个空心杯的小四轴。。。虽然小但是我们的功能不能少,性能不能差,不能没有扩展性,不能不吊炸天!!!!!为什么要开源呢?
为了中国的开源事业,
为了中国的电子教育事业
为了造福广大爱好者
为了..........
狗屁,咱可没这么高尚!
第一:做这个四轴就是为了玩,兴趣。
第二:在本论坛开源就是为了增加本论坛的人气,愿早一天超越“sb阿莫论坛”...
建帖记录一下,我们的制作过程, 持续更新中....
[精卫四轴开发团队] 2015.4.21
【精卫四轴】
经过半个下午的时间,我们的精卫小四轴外形新鲜出炉了。 采用CAD精确设计,杜绝一切误差和不专业,确保外形的美观时尚,充满艺术感。
先上图:
【精卫四轴】外形
酷不酷? 是否充满强烈的艺术感?是否想马上就操控他驰骋在蓝天下?
设计灵感:来自于回力标(澳洲土著最早使用硬木制造回力标,他们用这种曲形飞标来捕捉小动物。),这里采用了2个并行回力标的造型。回力标本来就是人类创造出来的手动飞行器,现在我们就在改造这种飞行器,让他能实现智能飞行。科技让我们的梦想走的更远更高!
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[精卫四轴开发团队]
2015.4.22 16:11
【精卫四轴】
经过一天的时间,我们的精卫小四轴已经完成了外形设计,电路设计和pcb的布局。 上图:Altium 3d效果图
已经很有感觉了是吧,炫酷的外形,专业的电路设计,优秀的算法,保证了【精卫四轴】的品质。
【精卫四轴】硬件配置:
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[精卫四轴开发团队]
2015.4.23 12:36
【精卫四轴】
接着上回没有说完的关于小四轴的故事。由于我们小四轴上的通信模块用的是NRF24L01。
所以不能兼容标准的航模遥控器,只能使用NRF24L01模块互相发送数据。
我们需要一个中继板子,把标准的航模遥控器的数据采到在通过NRF24L01发给小四轴。
中继图:
我们中继配置比小四轴的配置更加豪华,不想在说什么了,做个小四轴又没钱了。
土豪一下吧,大学最后一个项目了!争取做好,一直能把算法开发下去!
中继的豪华配置:
MCU:采用STM32F407VGT6 144脚 主频:168MHZ 刷图必备之品,F103的刷图不行有卡顿现象。
显示:正点原子4.3寸电容屏,分辨率达:800*480 相当于几年前的手机分辨率,画面清晰,触感ok。
遥控器接口:支持普通8通道遥控器输入,大疆遥控器DBUS。
外部RAM:刷界面必备器件
外部FLASH:字库存储
立体声多媒体数字信号编译码器:用于音频信号的播放,说白了就是能放歌。
SD卡:外部大文件存储,数据保存。
MPU6050:可以先不焊,这是为了后期能实现中继板的姿态控制小四轴姿态的功能设计的。
我们的中继板能给小四轴发信号,能实时显示小四轴的姿态,能看电影能放歌,还可以直接用中继板代替遥控器控制小四轴,
就像用手机控制小四轴一样,方便简单。
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接近一个星期的辛苦等待,我们的 【精卫四轴】终于打样成功回来了。诶,哈尔滨实在是偏远落后地区,pcb板经过一个星期的时间终于到手了。我的队友已经忍不住把焊好的照片发到论坛上了,下面上一些我拍的图片。
我感觉我们的小四轴还是挺漂亮的。 现在还不能飞,姿态的程序调好的,可是没有控制程序啊。 还得花一段时间才能把小四轴飞起来。 可是后面没有什么时间了,我的毕设,我的其他项目,我的250飞机等等。。。。
这段时间事情比较多,可能无法尽快完成飞机调试,希望大家见谅。。。
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[精卫四轴开发团队] 2015.5.2 21:34
【精卫四轴】
好久没更新了,前段时间一直在忙毕设的时。花了一个月的时间写了一些学术垃圾,我自己都不想看了。不过顺利拿到毕业证和西工大的录取通知书还是很高兴的。前段时间在一个学长的帮助下调了一下小飞机,终于能开始飞了。玩的不亦乐乎,现在就发几张照片和视频给大家看看。