opencv之矩形和圆形的绘制（椭圆和具有倾斜角度的矩形）

相关知识：

相关程序

#include "stdafx.h"

//本节讲述 图像处理之 直方图比较；
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace std;
using namespace cv;

void contours_Callback(int, void*);
Mat src, test1, test2, dst ,gray_src, temp;
char input_title[] = "原图";
char output_title[] = "结果图";
int match_method = CV_TM_SQDIFF;
int max_track = 5;
int threshold_value = 50;
int max_threshold = 255;

int main(int argc, char**argv)
{
	//src = imread("C:/Users/Rubison.DELL/Desktop\\杂物/壁纸/热气球2.png");    //待检测图 
	src = imread("C:/Users/Rubison.DELL/Desktop\\杂物/壁纸/小白2.jpg");
	if (src.empty())
	{
		printf("could not load image...\r\n");
		return -1;
	}

	namedWindow(input_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(output_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(input_title, src);

	cvtColor(src, gray_src, CV_BGR2GRAY);
	blur(gray_src, gray_src, Size(3, 3));
	createTrackbar("Threshold Value", output_title, &threshold_value, max_threshold, contours_Callback);
	contours_Callback(0, 0);

	waitKey(0);
	destroyAllWindows();
	return 0;

}

void contours_Callback(int, void*)
{

	//对图像进行二值化，控制阈值
	Mat binary_output;
	vector<vector<Point> > contours;//用于存放检测到的轮廓，数据类型为vector<vector>，每个轮廓中存放着属于该轮廓的像素坐标
	vector<Vec4i> hierarchy;     //用于存放各个轮廓之间的结构信息，数据类型为vector
	threshold(gray_src, binary_output, threshold_value, max_threshold, THRESH_BINARY);
	imshow("轮廓图", binary_output);
	findContours(binary_output, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(-1, 1));
	//
	vector<vector<Point>> contours_poly(contours.size());   //括号内的为定义初始化
	vector<Rect>ploy_rects(contours.size());  //找出最小多变矩形
	vector<Point2f> ccs(contours.size());  //圆心
	Vector<float> radius(contours.size());  //半径

	vector<RotatedRect>minRects(contours.size());   
	vector<RotatedRect>myellipse(contours.size());  //椭圆

	//减少轮廓的点数,找出每个轮廓的包围矩形和圆的位置
	for (size_t i = 1; i < contours.size(); i++)
	{
		approxPolyDP(Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true);  // //减少每个轮廓的点数
		ploy_rects[i] = boundingRect(Mat(contours_poly[i]));    //得到包围轮廓最小矩形的左上角点坐标和右下角点坐标，绘制一个矩形
		minEnclosingCircle(contours_poly[i], ccs[i], radius[i]);  // 得到一个旋转的矩形，返回旋转矩形

		if (contours_poly[i].size() > 5)          //!!注意 该类型API要求点数必须大于5
		{
			myellipse[i] = fitEllipse(contours_poly[i]);      //获取椭圆的二维点集  
			minRects[i] = minAreaRect(contours_poly[i]);      //带有偏转角度的矩形框
		}
	}
	//绘制
	//dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);
	//Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
	RNG rng(12345);
	src.copyTo(dst);
	Point2f pts[4];    //Point2f表示Point类的两个数据x,y为float类型；
	for (size_t j = 0; j < contours.size(); j++)
	{
		Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
		//Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
		rectangle(dst, ploy_rects[j], color,2,8 );
		circle(dst, ccs[j], radius[j],color,2,8);

		ellipse(dst, myellipse[j],color,2,8);
		minRects[j].points(pts);
		for (int k = 0; k < 4; k++)
		{
			line(dst, pts[k], pts[(k + 1) % 4],color,2,8 );

		}
	}
	imshow(output_title, dst);
}

运行结果

备注：
1.椭圆拟合API：RotatedRect fitEllipse(InputArray points)
介绍：椭圆
2.最小包围矩形-minAreaRect函数（可偏转角度）VS boundingRect（垂直边界矩阵）：两种矩阵的区别
最小矩阵
3.待定