K210应用4-使用查询方式检测按键

使用查询方式检测按键

• 实验目的

        本节实验目的为获取按键状态。这一节计划采取查询的方式来检测按键状态，按键每按下一次，翻转一下LED的状态，以此来表示检测到按键按下的动作，所使用的LED为上一节提到的红色LED。

• 实验准备

        1)、带按键和发光二极管(LED)的K210开发板一块，用于实践并查看实验现象；

        2)、官方裸机编程指导手册：kendryte_standalone_programming_guide，用于查阅SDK中接口说明。

• 实验原理

        如下图硬件设计，当微动开关(按键)按下时，会将IO电平拉低，松开时，IO电平拉高，所以，如果采用查询方式来判断按键状态的话，只需获取IO电平状态，即可知道按键的状态。

• 硬件设计

        硬件电路图如下：

• 软件设计

        软件流程图如下：

• 软件实现

        根据硬件设计和软件设计可知，本节应用实现步骤如下：

        1）、设置引脚复用功能：由硬件原理图可知：我们需要将IO12和IO16设置为GPIOHS功能，如下图：

        2）、LED初始化，如下图：

        3）、按键初始化，如下图：

        4）、检测按键状态，并根据按键状态，对LED进行控制，如下图：

        根据上述实现步骤，最终代码如下：

#include <fpioa.h>
#include <gpiohs.h>
#include <sleep.h>

#define LED_R_PIN       (12)
#define LED_R_GPIOHSNUM (0)
#define LED_R_FUNC      (FUNC_GPIOHS0+LED_R_GPIOHSNUM)

#define KEY_BT1_PIN         (16)
#define KEY_BT1_GPIOHSNUM   (1)
#define KEY_BT1_FUNC        (FUNC_GPIOHS0+KEY_BT1_GPIOHSNUM)

/*********************************
 * 管脚功能初始化
 ********************************/
void init_hardware(void)
{
    // 将红色LED管脚设置复用为GPIOHS
    fpioa_set_function(LED_R_PIN, LED_R_FUNC);
    // 将按键管脚设置复用为GPIOHS
    fpioa_set_function(KEY_BT1_PIN, KEY_BT1_FUNC);
}
/*********************************
 * LED初始化
 ********************************/
void init_led(gpio_pin_value_t value)
{
    // 设置输出
    gpiohs_set_drive_mode(LED_R_GPIOHSNUM, GPIO_DM_OUTPUT);
    // 设置初始电平状态
    gpiohs_set_pin(LED_R_GPIOHSNUM, value);
}
/*********************************
 * 控制LED亮灭
 ********************************/
void ctl_led(gpio_pin_value_t value)
{
    gpiohs_set_pin(LED_R_GPIOHSNUM, value);
}

/*********************************
 * 按键初始化
 ********************************/
void init_key(void)
{
    // 设置输入
    gpiohs_set_drive_mode(KEY_BT1_GPIOHSNUM, GPIO_DM_INPUT);
}
/*********************************
 * 获取按键状态
 ********************************/
gpio_pin_value_t get_key_statue(void)
{
    return gpiohs_get_pin(KEY_BT1_GPIOHSNUM);
}

int main()
{
    gpio_pin_value_t led_r_value = GPIO_PV_HIGH;    // LED初始电平
    unsigned char key_release_flag = 0;             // 按键松手标志
    init_hardware();                                // 设置管脚复用功能
    init_led(led_r_value);                          // led初始化
    init_key();                                     // 按键初始化
    while(1)
    {
        if(get_key_statue() == 0 && key_release_flag == 0)  // 按键按下
        {
            led_r_value = !led_r_value;
            ctl_led(led_r_value);
            key_release_flag = 1;
        }
        else if(get_key_statue() == 1 && key_release_flag == 1) // 按键松开
        {
            key_release_flag = 0;
        }
        else
        {
            key_release_flag = key_release_flag;
        }
    }
    return 0; 
}

• 编译

        1）、同上一节类似，在SDK中创建key_find文件夹，在新建的文件夹中创建一个main.c文件，然后将本节代码输入到main.c文件中，如下图：

        2）、同上一节的编译方式类似，打开vscode终端，在终端中进入上一节创建的build文件夹，然后输入：cmake ../ -DPROJ=key_find -G "MinGW Makefiles" ，生成makefile文件，如下图：

        3）、生成makefile文件后，输入：make ，开始编译，如下图：

        4）、编译完成后，会在build目录下生成烧录文件：key_find.bin，如下图：

• 烧录

        同上一节的烧录方式类似，注意：Firmware那一项选择我们刚编译出的key_find.bin文件。

• 实验现象

        每按一次按键，LED状态反转一次，例如：初始LED灭，按下一次按键，LED亮，再按一下按键，LED灭，以此循环。

• 实验总结

        1）、微动开关是依靠内部拨片的接触来实现物理导通的，而内部拨片有一定弹性，所以，当我们按下或者松开按键时，可能会有一定的抖动，在抖动期间内，开关处于频繁通断的状态，导致电平跳动。这个时候，就需要我们去给按键做消抖处理，消抖处理可以从硬件上做消抖，也可以从软件上做消抖，用户在使用按键时，需查看硬件原理图是否有消抖处理，如果没有的话，就需要我们使用软件来消抖。