一、背景知识
项目需要,上位机控制单片机执行任务,单片机会发送心跳包和任务指令到上位机,因此采用全双工模式,使用Qt自带QSerialPort实现。
二、设计思路
模块需发送和接收数据,为不影响UI线程,将通信模块的发送和数据接收实现在次线程,数据解析另起线程,处理数据后将处理结果发送到UI线程。
UI线程发送指令信号,次线程槽函数中将指令转变为通信协议数据,放置于发送数据队列,利用该线程中的定时器定时发送;QSeriealPort接收数据的槽函数负责接收数据,并在其实现内将接收到的数据进行解析。因此设计DeviceManager,DeviceControl,DeviceDataRecete三个类。其类关系图如下所示:
三、调试运行
UI线程通过DeviceManager发送任务命令信号,DeviceControl在次线程中执行命令转换为通信协议数据,通过定时进行发送,同时接收串口数据,并在DeviceControl的接收槽函数的读取并推入DeviceDataRecete的数据队列,DeviceDataRecete对数据进行解析,并将结果通过DeviceControl发送到DeviceManager所在的UI线程。
四、结果分析
测试显示可正常运行,该模式适合实时通信,在效率方面可以,DeviceDataRecete线程可以使用条件变量。