STM32CubeMx+FreeRTOS+TIM定时器实现

最新推荐文章于 2024-05-13 19:45:07 发布

Calarence

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分类专栏： STM32+FreeRTOS 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/w774937253/article/details/136757693

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本文介绍了如何在STM32F4XX开发板上使用定时器TIM2控制LED每秒闪烁一次，通过CubeMx配置21MHz时钟，启用中断，并在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback中实现LED状态切换。

摘要由CSDN通过智能技术生成

通过定时器中断实现开发板上的LED闪烁：亮一秒灭一秒。

开发板有14个定时器，定时器的拓扑图如下：

定时器分布在APB1和APB2上，定时器的作用有所不同。选择TIM2作为本文的使用定时器。在CubeMx中配置器时钟为21Mhz。

APB1 peripheral clocks主要服务于低速外设，如一些基本的I/O接口和某些传感器等。这些外设通常需要较低的时钟频率和功耗，以满足其工作需求。因此，APB1的时钟频率和性能相对较低。

另一方面，APB2 timer clocks则服务于高速外设，如某些需要高速数据传输或高精度计时的设备。这些外设通常需要更高的时钟频率和性能，以满足其高速、高精度的要求。因此，APB2的时钟频率和性能通常会比APB1更高。

配置定时器TIM2,控制灯1秒闪烁，在CubeMx中配置：

TIM的时钟为21Mhz,以上配置可得到定时器溢出的时间为1秒，配置启用中断使能：

生成代码后可在工程的代码结构中生成tim.c文件，tim.c文件中有初始化函数，在STM32F4XX.it.c文件中有中断函数。
void TIM2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */

/* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
/* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */

/* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}
在HAL_TIM_IRQHandler函数中可以找到HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim); 该函数提示未定义，类似虚函数，用户代码中可以实现该函数，实现LED的IO口翻转。代码如下“
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   {
       if(htim->Instance == TIM2)
       {
           LED0_TOGGLE();
       }
   }
PS：LED0_TOGGLE();在上一篇博文中有定义。

下载程序到板子后，看LED的闪烁，并用示波器查看LED的IO的波形，经验证输出的波形符合预期。