C#编写上位机实现和台达50MC的socket通讯

请问我想实现用C#编写一个上位机,上位机和台达50MC PLC间用socket通讯,怎么实现,50MCPLC的网络通讯是不是通过Modbus TCP,另外socket通讯和串口通讯485有什么区别

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