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波形发生器multisim及12页分析报告波形发生器又名信号源，广泛应用于电子电路、自动控制和科学试验等领域。作为电子系统的心脏，信号源的性能很大程度上决定了电子设备和系统的性能，现如今对信号源的频率稳定度、频谱纯度、信号波形的形状、波形的幅值等要求越来越高，挑战也越来越大。 本题要求使用1 个 555 定时器芯片，1 个通用四运放 LM324 芯片，若干电阻、电容、电位器，设计制作一个频率可变的同时输出脉冲波、锯齿波、正弦波 I、正弦波 II 的波形产生电路。每通道输出的负载电阻均为 600 欧姆。四种波形的频率关系为 1:1:1:3（3 次谐波）；脉冲波、锯齿波、正弦波I 输出频率范围为 8kHz--10kHz，输出电压幅度峰峰值为1V；正弦波II 输出频率范围为 24kHz--30kHz，输出电压幅度峰峰值为 9V。频率误差不大于 10%；通带内输出电压幅度峰峰值误差不大于 5%。脉冲波占空比可调整。 我们小组查阅网上相关资料，发现本题是13年全国大学生电子设计竞赛的综合测评题，结合我们所学的模拟电子技术基础、数字电子技术基础的知识，进行系统各部分指标的分析与计算，初步设计了一个

本文的智能马桶控制器系统的主要功能为：完成马桶冲水、坐垫加热和控制（测温）、喷淋控制、风干控制。 智能马桶控制器系统的设计方案 使用的元器件：PCB板，实验箱上的直流电机、步进电机、扬声器、8个小灯，导线，杜邦线，绝缘胶布等。 （1）喷淋功能的设计方案 对于喷淋功能，选择无源扬声器模块来表示。具体实现过程：按下电路板上的开关，给CPU输入信号，扬声器播放出音乐，来模拟喷淋效果。 （2）风干功能的设计方案 对于风干功能，我们选择用步进电机来表示，具体实现过程：按下键盘上的按键08，步进电机开始转动，代表风干开始；按下键盘上的按键09，步进电机转动变慢，代表风干的功率变低；按下键盘上的按键10，步进电机的转动变快，代表风干的功率增大；按下键盘上的按键11，步进电机反转，代表风干时开始吹冷风。 （3）加热与测温功能的设计方案 对于测温功能，我们选择用温度传感器与AD来实现，具体实现过程：利用电路板上的温度传感器感知环境的温度，再利用AD模块转换为数字量在LED上显示。 对于加热功能，我们选择用流水灯与LED来表示，具体实现过程：按下键盘上的按键08，打开自动加热功能，在LED灯上出现温度

对于每个多边形： 使用迭代的方式遍历多边形的每个顶点。对于每个顶点，计算与相邻边的单位向量，并根据指定的外延大小计算扩展向量的长度。使用单位向量和扩展长度计算扩展向量。将扩展向量与原始顶点相加，得到扩展后的顶点坐标。将扩展后的顶点坐标存储在相应的多边形变量中（polygon、polygon1和polygon2）。 绘制多边形： 使用plot函数绘制原始多边形的边界。 使用fill函数绘制原始多边形的填充区域，并设置透明度。 使用plot函数绘制扩展后多边形的边界。 使用fill函数绘制扩展后多边形的填充区域，并设置透明度。 重复以上步骤，绘制每个多边形的原始形状和扩展后的形状 ———————————————— 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/wXHccc183/article/details/137157747

PID积分分离的基本思想是将积分项从PID控制器中分离出来，并将其单独处理。具体来说，可以将积分器的输出限制在一个合理的范围内，以防止积分饱和。此外，可以对积分项进行滤波，以减少过度响应。 通过PID积分分离，可以提高PID控制器的性能和稳定性，使其更容易调节和优化。同时，积分分离还可以减少控制器的计算量和复杂度，提高控制系统的可靠性和运行效率。总的来说，PID积分分离技术是一种优化PID控制器性能的有效手段，可以帮助工程师更好地解决实际控制问题。

出图代码，简易原理

小组的建模评分为优秀的大作业建模论文，是一篇完整的。公式推导建立，代码，仿真结果，仿真数据都在文章里。在模型建立的基础上，通过Matlab软件模拟出患者人数随时间变化的曲线关系图，得到如下结果：控制防护前，患者人数呈指数增长趋势；控制防护后，可以有效减少患病人数，减短传染病持续时间。综上分析，对隔离强度的处理和人体防护措施的实行是控制疫情传播的重要手段。针对所得结果，与真实情况数据相对比，验证模型的准确性，同时给出了面对传染病时，医院、政府和个人应有的一些疫情防控措施。

自己的方向为多智能体系统，这是自己初学时的实践，对文章进行复现，供大家参考，这一路搜集这部分仿真也费了很大精力与钱财，所以放出来回回血，代码真实可用，有什么疑问欢迎交流 反步法的难度在于不断推导迭代，这一步可以根据书籍进行学习，最终的目的就是使得实际值与期望值误差为0，通过不断地李雅普诺夫函数去设计控制律