基于51单片机的自动化课设

本文的智能马桶控制器系统的主要功能为：完成马桶冲水、坐垫加热和控制（测温）、喷淋控制、风干控制。

目 录
前言
一、智能马桶控制器系统的设计任务和设计方案
1.1 智能马桶控制器系统概述
1.2 智能马桶控制器系统的主要功能
1.3 智能马桶控制器系统的设计方案
二、智能马桶控制器系统的硬件系统设计
2.1 智能马桶控制器系统硬件结构框图设计
2.2 智能马桶控制器系统硬件原理图设计
2.2.1 F2K61S2（CPU）的引脚和功能
2.2.2 键盘和LED扩展电路
2.2.3 A/D扩展电路
2.2.4 其他独立模块器件
三、智能马桶控制器系统的软件系统设计
3.1智能马桶控制器系统软件总体设计
3.2主程序
3.3键盘和LED显示程序
3.4 A/D程序
3.5其他功能模块程序
3.6 智能马桶控制器系统控制程序
四、智能马桶控制器系统的制作与调试
4.1 智能马桶控制器系统的硬件系统制作过程
4.2 智能马桶控制器系统的硬件调试过程
4.3 智能马桶控制器系统的软件调试过程
4.4 智能马桶控制器系统的调试过程收获
五、课程设计体会与总结

参考文献
附录：1、智能马桶控制器系统的硬件原理图
2、智能马桶控制器系统的源程

智能马桶控制器系统的设计方案

使用的元器件：PCB板，实验箱上的直流电机、步进电机、扬声器、8个小灯，导线，杜邦线，绝缘胶布等。
（1）喷淋功能的设计方案
对于喷淋功能，选择无源扬声器模块来表示。具体实现过程：按下电路板上的开关，给CPU输入信号，扬声器播放出音乐，来模拟喷淋效果。
（2）风干功能的设计方案
对于风干功能，我们选择用步进电机来表示，具体实现过程：按下键盘上的按键08，步进电机开始转动，代表风干开始；按下键盘上的按键09，步进电机转动变慢，代表风干的功率变低；按下键盘上的按键10，步进电机的转动变快，代表风干的功率增大；按下键盘上的按键11，步进电机反转，代表风干时开始吹冷风。
（3）加热与测温功能的设计方案
对于测温功能，我们选择用温度传感器与AD来实现，具体实现过程：利用电路板上的温度传感器感知环境的温度，再利用AD模块转换为数字量在LED上显示。
对于加热功能，我们选择用流水灯与LED来表示，具体实现过程：按下键盘上的按键08，打开自动加热功能，在LED灯上出现温度的设定值；按下键盘的09键，可以将设定的温度增加；按下键盘的10键，可以将温度的设定值减小；当室温低于设定值时，流水灯会开始运行，代表系统正在实现对马桶坐垫的加热；当温度高于设定值时，流水灯熄灭，代表加热停止。
（4）冲水功能的设计方案
对于冲水功能，按下键盘的16键，直流电机开始转动，代表开始冲水。再次按下键盘的16键，代表冲水停止。

主程序

在主程序中，我们要完成如下设计：
(1) 由于未连接外部晶振，调用单片机自带的内部晶振。
(2) 设置定时器工作模式、中断、I/O、寄存器等的初始情况。
(3) 完成模拟量到数字量的转换，测量 A/D 转换器两个通道的电压值。
(4) 利用LM19传感器的电压值和温度值的函数关系，将得到的电压值转换为温度值，并显示在数码管上。
(5) 设置反馈环节，将测得的温度与用户设定的理想温度比较以决定是否加热。
(6) 设置电机的启动标志和用户设定的理想温度数码管显示标志。
(7) 设定扬声器音乐的播放速度，以便在中断里播放音乐，防止程序堵塞

其他程序（扬声器、步进电机）

扬声器模块：
（1）定时器初值计算原理：
1.系统时钟频率12MHz，采用12分频，所以时钟周期为1us；
2.要发出固定频率的声音，需要输出其对应周期的方波信号；
3.所以先计算频率周期，用定时器计时半个周期，让输出翻转一次，再计时半个周期，即可得到方波信号；
4.初始值：X = 65536 – 1*10^6 / (2F)。其中F为频率。
（2）歌曲原理：
根据简谱将歌曲的音符在频率表中的位置列出来，在一些需要停顿的地方通过关闭定时器并延时来表示，可以简略地播放歌曲。
（3）音符频率：

（4）扬声器连接到P3.5，通过P3.5口的电平变化使扬声器发声。

智能马桶控制器系统的硬件系统制作过程

1）器件清单
电路板一个（具备一定种类的芯片、键盘、LED、A/D模块 D/A模块）、导线若干、杜邦线若干、便携式学生自主微机原理实验装置（具有独立的步进电机模块、直流电机模块、独立的八个小灯和扬声器模块）、电烙铁、万用表、示波器等等。
2）设计方案
在现有器件的基础上，设计智能马桶的功能实现方案，并且设计出电路原理图，在本次课程设计中，因缺乏对应的红外传感器和压力传感器等等，无法模拟实际应用情况，决定采用键盘模拟智能马桶遥控器，控制相应功能的实现。
3）连接线路
在实际操作中，因实验箱与电路板连接端口规格不同，利用现有器件，进行多种方案尝试，如公母线的搭配使用等等，最终得出导电性能与安全性能皆佳的两用导线设计，将杜邦线的一端与导线一端相连，以绝缘胶布固定，完成导线连接的需求。
4)最终硬件
在最终的设计完成后，由F2K61S2的P0、P1、P2和P3口实现控制各个模块的任务，无源蜂鸣器直接通过输出口驱动，根据不同频率，完成音乐的播放，直流电机原理相同，步进电机通过四个P口按照固定相序驱动，完成加速，减速和反向的操作。同时通过HD7279A管理键盘和LED显示器，并将按键信息传输给CPU,完成加热模式自动选择和其他各类功能模块的控制。

稍后会上传代码资源，报告就不上传啦~ 有具体需要可以滴滴 48页