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自动化Cc努力学习
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于反步法的非线性多智能体系统的自适应容错控制
执行器故障下的,基于反步法的多智能体系统的自适应控制原创 2022-07-11 17:12:36 · 2194 阅读 · 5 评论 -
Multisim 设计任务
Multisim 设计任务1、交通灯基本内容1)设计一个十字路口交通信号灯显示控制系统,要求如下: 十字路口为主干道和支干道都设有红、黄、绿三种指示灯,主支干道交替通行,信号灯有4种状态其工作顺序为:主绿支红—主黄支红—主红支绿—主红支黄 依次循环。利用实验仪上提供的芯片设计控制系统,芯片型号不限,并画出十字路口交通灯信号控制器的设计逻辑图。简述设计原理:信号灯四种不同的状态分别用S0(主绿灯亮,支红灯亮)、S1(主黄灯亮,支红灯亮)、S2(主红灯亮,支绿灯亮)、S3(主红灯,支黄灯亮)表示原创 2022-01-16 13:34:35 · 2552 阅读 · 1 评论 -
基于博途的反应釜温度PID控制 PLC
控制系统课程设计摘要本课程设计依托微界面强化10万吨/年聚合硫酸铁生产过程为实验背景,以实验室现有设备为基础,进行了反应釜的设定温度控制和克服扰动的任务设计。在本课程设计中,首先在实验背景下根据系统的输入输出信号,完成了对PLC(电源、CPU、I/O模块等)的选型,随后进行了电气原理图的绘制。在实验设计中,在开环情况下采集温度在特定热水箱温度下的实时数据,通过Matlab进行反应釜加温模型辨识,近似为一阶惯性滞后系统G_((S))=K/(1+TS) e^(-τs),使用扩充响应曲线法和PID tun原创 2022-01-11 17:05:38 · 3599 阅读 · 1 评论