1.8 haas506 2.0开发教程-driver-TIMER

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1.定时器

案例说明
开发板自带计时功能，可以精准的计时
本案例使用haas中TIMER相关函数进行定时print。更改代码会有不同效果。

from driver import TIMER

#在回调函数中修改定时时间
def cb6(args):
    global count
    tim0.period(5000)
    print("count=",count)
    count+=1

#只打印一次，就关闭计时器
def cb5(args):
    global count
    print("count:",count)
    count+=1
    tim0.close()

# 每隔一秒计数，计数到6之后停止，然后又开始
def cb4(args):
    global count
    if count>5:
        tim0.stop()
        tim0.start()
    print('count:',count)
    count+=1

# 每隔一秒计数，计数到6之后停止，然后又开始
def cb3(args):
    global count
    if count>5:
        tim0.stop()
        tim0.reload()
    print('count:',count)
    count+=1

# 每隔一秒计数，计数到6停止
def cb2(args):
    global count
    if count>5:
        tim0.stop()
    print('count:',count)
    count+=1

# 每隔一秒计数
def cb1(args):
    global count
    print("count:",count)
    count+=1

if __name__=='__main__':
    global count
    count=0
    tim0=TIMER(0)
    tim0.open(period=1000, mode=TIMER.PERIODIC, callback=cb1)
    #tim0.open(period=5000, mode=tim0.PERIODIC, callback=cb1)
    #tim0.open(period=1000, mode=TIMER.ONE_SHOT, callback=cb1)
    #tim0.open(period=1000, mode=tim0.PERIODIC, callback=cb6)

2.Class-TIMER

open	close	start	stop	reload	period
打开硬件定时器	关闭硬件定时器	开始计时	停止计时	设置定时器定时时间	重启定时器

实例化
tim0=TIMER(ID)

参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
ID	Number	是	硬件定时器ID设置，ESP32内置4个硬件定时器，ID设置范围0~3

tim0.open(period,mode,callback)

作用：打开定时器，在打开的时候会自动启动定时器
参数说明：

|参数 |类型 |必选参数？| 说明
|–|–|–|–|–|–|
|period |Number| 是| 硬件定时器时间设置，单位ms，即硬件定时器启动后该设定时候到时呼叫callback函数
|mode |String| 是| 定时模式，ONE_SHOT 只工作一次,PERIODIC 循环工作
|function callback| Function| 是| 定时器到时间后触发的执行函数
返回：0成功

tim0.close()

作用：关闭定时器,需确保要关闭的TIMER处于open状态
返回：0成功

tim0.start()

作用：启动定时器,需确保此TIMER处于open状态
返回：0成功

tim0.stop()

作用：暂停定时器,需确保此TIMER处于open状态
返回：0成功

tim0.reload()

作用：重启TIMER定时器，并根据之前的设置重新开始计时
返回：0成功

tim0.period(ms)

作用：设置定时器定时时间，并重新开始计时，可在open后在回调函数中修改定时间隔
参数：定时的ms数
返回：0成功

3.总结

本节介绍了haas506的driver库中的TIMER（定时器）模块。用户可以自定义定时周期、定时方式以及回调函数中执行的程序等。