XCP协议-入门篇

• • 1）什么是XCP?

      全称Universal Calibration Protocol， 通用测量和校准协议, "X" 可变和可互换的传输层(CAN/ETHERNET/USB...)，前身为CCP(只支持CAN通信)

       XCP提供了以下基本特性:

       —同步数据采集(DAQ)

       —同步数据刺激

       —在线存储器校准(读/写访问)

       —校准数据页初始化和切换

       —用于ECU开发的Flash编程

  • 2）XCP使用场景

      XCP可在路试场景、实验室场景等多个场景下使用，有以下功能：

          1）上传ECU数据，实现对ECU内部变量进行观测；

          2）在线对ECU内部变量进行标定；

          3）ECU刷写程序或数据；

          4）数据仿真，周期性下载数据至ECU，通常用于快速原型；

          5）其中通常使用的是对变量的观测、标定以及刷写ECU

  • 3）XCP协议规范文档说明

          Part 1 Overview - XCP协议概述，包括XCP的特点描述以及XCP协议的基本原理；

          Part 2 Protocol Layer Specification - 包含协议层的详细规范和说明，如XCP数据包类型、格式以及各类命令使用说明；

          Part 3 Transport Layer Specificatio - 包含5份文档，分别对应5个不同的传输层（CAN，Ethernet/TCP-IP，FlexRay，SxI/SCI&SPI，USB），规定不同总线下传输层的实现；

          Part 4 Interface Specification - 包含对A2L描述文件、秘钥与种子加解密、数据校验功能说明；

          Part 5 Example Communication Sequence - 包含部分通信数据流，演示如何使用XCP协议的命令同ECU进行通讯。

          XCP通信协议方式XCP数据包主要有两种形式：传输控制命令的CTO(Command Transfer Object)和同步数据包DTO(Data Transfer Object)